[發明專利]舉高工程車的操作控制方法、裝置、系統及舉高工程車

有效

• 申請號: 201210427707.1
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102935988A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 黃開
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;B60P3/14
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種舉高工程車的操作控制方法、裝置、系統及舉高工程車。

背景技術

舉高工程車，例如舉高消防車等通常包括轉臺和臂架。如圖1所示，舉高消防車在進行高空救援時，操作人員站在轉臺上操作臂架動作。為使臂架的頂端準確運動到目的位置以實施窗口救援或者躲避碰撞，操作人員需要仰視并時刻關注臂架頂端的情況。由于臂架的變幅角度通常較大，操作人員的視線也必須隨之上仰，采取抬頭仰視的方式進行操作或者觀察，這使得操作人員經常會產生疲勞感和不適感，進而導致操作效率和操作準確度降低。

發明內容

本發明提供了一種舉高工程車的操作控制方法、裝置、系統及舉高工程車，用以減輕操作人員在操作舉高工程車時的疲勞感和不適感，進而提高操作效率和操作準確度。

本發明舉高工程車的操作控制系統，包括:

角度傳感器，用于檢測臂架的變幅角度；

長度傳感器，用于檢測臂架的伸縮長度；

座椅，包括椅座和椅背，其中，所述椅座與舉高工程車的轉臺固定連接，所述椅背和所述椅座鉸接；

控制裝置，信號連接所述角度傳感器和所述長度傳感器，用于根據所述角度傳感器的角度檢測結果得到臂架的變幅角度及根據所述長度傳感器的長度檢測結果得到臂架的伸縮長度，根據所述臂架的變幅角度、所述臂架的伸縮長度以及人眼跟隨視角得到椅背的目標變幅角度，并輸出椅背變幅控制信號；

驅動裝置，信號連接所述控制裝置，用于根據所述椅背變幅控制信號驅動所述椅背按照所述目標變幅角度變幅。

可選的，所述角度傳感器為一個或多個；

當所述角度傳感器為一個時，所述臂架的變幅角度為該角度傳感器的角度檢測結果；

當所述角度傳感器為多個時，所述臂架的變幅角度為各個角度傳感器的角度檢測結果的均值。

可選的，所述長度傳感器為一個或多個；

當所述長度傳感器為一個時，所述臂架的伸縮長度為該長度傳感器的長度檢測結果；

當所述長度傳感器為多個時，所述臂架的伸縮長度為各個長度傳感器的長度檢測結果的均值。

優選的，所述控制裝置至少為兩個，按照設定的序位并行設置。

本發明舉高工程車，包括前述技術方案所述的操作控制系統。

本發明舉高工程車的操作控制方法，包括：

根據角度傳感器的角度檢測結果得到臂架的變幅角度，及根據長度傳感器的長度檢測結果得到臂架的伸縮長度；

根據所述臂架的變幅角度、所述臂架的伸縮長度以及人眼跟隨視角得到椅背的目標變幅角度；

輸出椅背變幅控制信號，控制所述椅背按照所述椅背的目標變幅角度變幅。

優選的，所述根據所述臂架的變幅角度、所述臂架的伸縮長度以及人眼跟隨視角得到椅背的目標變幅角度，具體包括：

根據所述椅背的目標變幅角度計算式得到所述椅背的目標變幅角度，所述椅背的目標變幅角度計算式為：

其中，θ為所述椅背的目標變幅角度，α為所述臂架的變幅角度，d為所述臂架的伸縮長度，β₀為所述人眼跟隨視角，l₁為所述臂架的變幅鉸點與所述椅背的變幅鉸點的高度差，l₂為所述臂架的變幅鉸點與所述椅背的變幅鉸點的水平距離差，f₀為所述椅背的變幅鉸點至人眼的距離。

優選的，所述人眼跟隨視角，根據所述臂架的變幅角度和所述人眼跟隨視角的對應關系得到，所述臂架的變幅角度和所述人眼跟隨視角的對應關系具體為：

當0<α≤30°時，β₀=100°

當30<α≤60°時，β₀=110°

當60<α≤85°時，β₀=120°

其中，α為所述臂架的變幅角度，β₀為人眼跟隨視角。

可選的，所述角度傳感器為一個或多個；

當所述角度傳感器為一個時，所述臂架的變幅角度為該角度傳感器的角度檢測結果；

當所述角度傳感器為多個時，所述臂架的變幅角度為各個角度傳感器的角度檢測結果的均值。

可選的，所述長度傳感器為一個或多個；

當所述長度傳感器為一個時，所述臂架的伸縮長度為該長度傳感器的長度檢測結果；

當所述長度傳感器為多個時，所述臂架的伸縮長度為各個長度傳感器的長度檢測結果的均值。

本發明舉高工程車的操作控制裝置，包括: