[發明專利]舉高工程車的操作控制方法、裝置、系統及舉高工程車

有效

• 申請號: 201210427707.1
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102935988A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 黃開
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;B60P3/14
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種舉高工程車的操作控制系統，其特征在于，包括:

角度傳感器，用于檢測臂架的變幅角度；

長度傳感器，用于檢測臂架的伸縮長度；

座椅，包括椅座和椅背，其中，所述椅座與舉高工程車的轉臺固定連接，所述椅背和所述椅座鉸接；

控制裝置，信號連接所述角度傳感器和所述長度傳感器，用于根據所述角度傳感器的角度檢測結果得到臂架的變幅角度及根據所述長度傳感器的長度檢測結果得到臂架的伸縮長度，根據所述臂架的變幅角度、所述臂架的伸縮長度以及人眼跟隨視角得到椅背的目標變幅角度，并輸出椅背變幅控制信號；

驅動裝置，信號連接所述控制裝置，用于根據所述椅背變幅控制信號驅動所述椅背按照所述目標變幅角度變幅。

2.如權利要求1所述的操作控制系統，其特征在于，所述角度傳感器為一個或多個；

當所述角度傳感器為一個時，所述臂架的變幅角度為該角度傳感器的角度檢測結果；

當所述角度傳感器為多個時，所述臂架的變幅角度為各個角度傳感器的角度檢測結果的均值。

3.如權利要求1所述的操作控制系統，其特征在于，所述長度傳感器為一個或多個；

當所述長度傳感器為一個時，所述臂架的伸縮長度為該長度傳感器的長度檢測結果；

當所述長度傳感器為多個時，所述臂架的伸縮長度為各個長度傳感器的長度檢測結果的均值。

4.如權利要求1~3任一所述的操作控制系統，其特征在于，所述控制裝置至少為兩個，按照設定的序位并行設置。

5.一種舉高工程車，其特征在于，包括如權利要求1~4中任一項所述的操作控制系統。

6.一種舉高工程車的操作控制方法，其特征在于，包括:

根據角度傳感器的角度檢測結果得到臂架的變幅角度，及根據長度傳感器的長度檢測結果得到臂架的伸縮長度；

根據所述臂架的變幅角度、所述臂架的伸縮長度以及人眼跟隨視角得到椅背的目標變幅角度；

輸出椅背變幅控制信號，控制所述椅背按照所述椅背的目標變幅角度變幅。

7.如權利要求6所述的操作控制方法，其特征在于，所述根據所述臂架的變幅角度、所述臂架的伸縮長度以及人眼跟隨視角得到椅背的目標變幅角度，具體包括：

根據所述椅背的目標變幅角度計算式得到所述椅背的目標變幅角度，所述椅背的目標變幅角度計算式為：

其中，θ為所述椅背的目標變幅角度，α為所述臂架的變幅角度，d為所述臂架的伸縮長度，β₀為所述人眼跟隨視角，l₁為所述臂架的變幅鉸點與所述椅背的變幅鉸點的高度差，l₂為所述臂架的變幅鉸點與所述椅背的變幅鉸點的水平距離差，f₀為所述椅背的變幅鉸點至人眼的距離。

8.如權利要求6所述的操作控制方法，其特征在于，所述人眼跟隨視角，根據所述臂架的變幅角度和所述人眼跟隨視角的對應關系得到，所述臂架的變幅角度和所述人眼跟隨視角的對應關系具體為：

當0<α≤30°時，β₀=100°

當30<α≤60°時，β₀=110°

當60<α≤85°時，β₀=120°

其中，α為所述臂架的變幅角度，β₀為人眼跟隨視角。

9.如權利要求6~8任一項所述的操作控制方法，其特征在于，所述角度傳感器為一個或多個；

當所述角度傳感器為一個時，所述臂架的變幅角度為該角度傳感器的角度檢測結果；

當所述角度傳感器為多個時，所述臂架的變幅角度為各個角度傳感器的角度檢測結果的均值。

10.如權利要求6~8任一項所述的操作控制方法，其特征在于，所述長度傳感器為一個或多個；

當所述長度傳感器為一個時，所述臂架的伸縮長度為該長度傳感器的長度檢測結果；

當所述長度傳感器為多個時，所述臂架的伸縮長度為各個長度傳感器的長度檢測結果的均值。