[發明專利]8X8越野車獨立懸架帶雙轉向器的雙轉向裝置無效
| 申請號: | 201210427608.3 | 申請日: | 2012-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN102923191A | 公開(公告)日: | 2013-02-13 |
| 發明(設計)人: | 史曉宇;王永飛;韓貴遠;嵇巖;王磊 | 申請(專利權)人: | 包頭北奔重型汽車有限公司 |
| 主分類號: | B62D7/00 | 分類號: | B62D7/00 |
| 代理公司: | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人: | 劉東升 |
| 地址: | 014032 內*** | 國省代碼: | 內蒙古;15 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | x8 越野車 獨立 懸架 轉向器 轉向 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種雙轉向系統,具體涉及一種8X8越野車獨立懸架雙轉向器的雙轉向裝置。
背景技術
目前傳統8x8越野車獨立懸架雙前橋轉向的車型,其雙轉向動力系統主要是一個轉向器作為主要的動力傳力,再匹配一個助力缸作為輔助傳力,以使轉向操控輕便,此種匹配結構設計復雜,而且傳動機構計算較復雜,一二前橋的轉向角協調性不理想,實際轉向轉角與理論的阿克曼轉角比較誤差較大,而且轉向助力缸的穩定性不是很好,轉向的操控性不理想,如轉向系統設計不合理,會造成不同轉向橋上輪胎轉角之間的相互影響,導致輪胎的非正常磨損,整個轉向桿系的受力增大,車輛的轉向性能降低,甚至影響車輛行駛安全性。
發明內容
本發明采用雙轉向器雙轉向系統,解決了目前一二前橋的轉向角協調性不理想,實際轉向轉角與理論的阿克曼轉角比較誤差較大,而且轉向助力缸的穩定性不好的問題。
本發明是由以下技術方案實現的:
一種8X8越野車獨立懸架帶雙轉向器的雙轉向裝置,包括:第一角轉向器、轉向傳動軸、第二角轉向器、一橋轉向傳動軸、一橋垂臂、一橋轉向器、一橋轉向直拉桿和一橋轉向梯形機構I;二橋轉向傳動軸、二橋垂臂、二橋轉向拉桿、二橋轉向搖臂、二橋轉向直拉桿、二橋轉向器和二橋轉向梯形機構II,第一角轉向器通過轉向軸與轉向管柱連接,同時通過轉向傳動軸與第二角轉向器連接,第二角轉向器通過一橋轉向傳動軸與一橋轉向器連接,同時通過二橋轉向傳動軸與二橋轉向器連接,一橋轉向器依次通過一橋垂臂、一橋轉向直拉桿與一橋轉向梯形機構I連接,二橋轉向器依次通過二橋垂臂、二橋轉向拉桿、二橋轉向搖臂和二橋轉向直拉桿與二橋轉向梯形機構II連接。
一橋轉向梯形機構包括一橋右轉向搖臂A、一橋右轉向轉向搖臂B、一橋右轉向拉桿、一橋左轉向搖臂、一橋左轉向拉桿和一橋轉向橫拉桿,一橋右轉向搖臂A、一橋右轉向搖臂B和一橋右轉向拉桿依次連接,一橋左轉向搖臂和一橋左轉向拉桿連接,一橋轉向橫拉桿將一橋右轉向轉向搖臂B和一橋左轉向搖臂連接起來;
一橋轉向直拉桿與一橋轉向梯形機構I的一橋右轉向搖臂A連接;
二橋轉向梯形機構包括二橋右轉向搖臂A、二橋右轉向轉向搖臂B、二橋右轉向拉桿、二橋左轉向搖臂、二橋左轉向拉桿和二橋轉向橫拉桿,二橋右轉向搖臂A、二橋右轉向轉向搖臂B和二橋右轉向拉桿依次連接,二橋左轉向搖臂和二橋左轉向拉桿連接,二橋轉向橫拉桿將二橋右轉向轉向搖臂B和二橋左轉向搖臂連接起來;
二橋轉向直拉桿與二橋轉向梯形機構II的二橋右轉向搖臂A連接。
本發明設計簡單,轉向傳動效率高,一二前橋轉角誤差小,采用雙轉向器機構還可使轉向的靈活性及可靠性有保障。
附圖說明
圖1是本發明結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,本發明是一種8X8越野車獨立懸架帶雙轉向器的雙轉向裝置,包括:第一角轉向器1、轉向傳動軸2、第二角轉向器3、一橋轉向傳動軸4、一橋垂臂5、一橋轉向器6、一橋轉向直拉桿7和一橋轉向梯形機構I;二橋轉向傳動軸14、二橋垂臂25、二橋轉向拉桿15、二橋轉向搖臂16、二橋轉向直拉桿17、二橋轉向器24和二橋轉向梯形機構II,第一角轉向器1通過轉向軸與轉向管柱連接,同時通過轉向傳動軸2與第二角轉向器3連接,第二角轉向器3通過一橋轉向傳動軸4與一橋轉向器6連接,同時通過二橋轉向傳動軸14與二橋轉向器24連接,一橋轉向器6依次通過一橋垂臂5、一橋轉向直拉桿7與一橋轉向梯形機構I連接,二橋轉向器24依次通過二橋垂臂25、二橋轉向拉桿15、二橋轉向搖臂16和二橋轉向直拉桿17與二橋轉向梯形機構II連接。
一橋轉向梯形機構I包括一橋右轉向搖臂A8、一橋右轉向轉向搖臂B9、一橋右轉向拉桿10、一橋左轉向搖臂12、一橋左轉向拉桿13和一橋轉向橫拉桿11,一橋右轉向搖臂A8、一橋右轉向搖臂B9和一橋右轉向拉桿10依次連接,一橋左轉向搖臂12和一橋左轉向拉桿13連接,一橋轉向橫拉桿11將一橋右轉向轉向搖臂B9和一橋左轉向搖臂12連接起來;
一橋轉向直拉桿7與一橋轉向梯形機構I的一橋右轉向搖臂A8連接;
二橋轉向梯形機構II包括二橋右轉向搖臂A18、二橋右轉向轉向搖臂B19、二橋右轉向拉桿20、二橋左轉向搖臂22、二橋左轉向拉桿23和二橋轉向橫拉桿21,二橋右轉向搖臂A18、二橋右轉向轉向搖臂B19和二橋右轉向拉桿20依次連接,二橋左轉向搖臂22和二橋左轉向拉桿23連接,二橋轉向橫拉桿21將二橋右轉向轉向搖臂B19和二橋左轉向搖臂22連接起來。
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