[發明專利]一種全自動鉚接裝置

有效

• 申請號: 201210426450.8
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102989977A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 李書毅;何其泰;謝連平;洪歡昌
• 申請（專利權）人: 信華精機有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種全自動鉚接裝置，其用于自動將支架和鉚接軸鉚接成LM支架并輸送至外部裝置，該裝置至少包括電控箱、及與電控箱形成電連接的操作平臺，其特征在于，該裝置還包括：

分布在所述電控箱上方左右兩側分別用于將支架自動鉚接成LM支架兩個自動鉚接機構；

用于將鉚接軸自動排序并分料輸送的自動送軸機構；

用于將支架自動上料和將LM支架自動下料的自動上下料機構；

用于承接上料支架的前承接機構；

用于承接LM支架的后承接機構；以及

用于承接從所述后承接機構上卸落的LM支架、并使之翻轉以輸送至外部裝置的翻轉機構。

2.根據權利要求1所述的全自動鉚接裝置，其特征在于，所述自動送軸機構包括將所述鉚接軸自動排序的排序機構、及將所述鉚接軸向多個工位自動送料的分料機構。

3.根據權利要求2所述的全自動鉚接裝置，其特征在于，所述排序機構包括一個圓筒形的振動盤和一個送料槽，其中振動盤通過振動可將鉚接軸自動有序定向排列整齊、并通過送料槽準確地輸出。

4.?根據權利要求2所述的全自動鉚接裝置，其特征在于，所述分料機構包括檢測裝置、吹氣加速裝置、同線排列的4個進料口、8個出料口、送料工位轉換氣缸、分料氣缸，其中，所述振動盤內的鉚接軸通過所述送料槽輸送至所述進料口，所述分料氣缸的推動可將進料口內的鉚接軸同向推動以至出料口處的鉚接軸數量增至8個，所述送料工位轉換氣缸將所述出料口處的鉚接軸分別往設置在操作平臺上左右兩側的自動鉚接機構方向推動。

5.?根據權利要求1所述的全自動鉚接裝置，其特征在于，所述自動上下料機構為一單軌雙滑臺機械手結構，其可在同向上做交叉運動，其上包括上料電磁吸盤、卸料電磁吸盤、上料滑臺、卸料滑臺、直線導軌、上料驅動馬達、卸料驅動馬達、以及兩條相互平行設置的同步帶。

6.根據權利要求1所述的全自動鉚接裝置，其特征在于，所述自動鉚接機構包括左右兩個鉚接平臺，每一個鉚接平臺包括支架檢測裝置、軸上料對接口、鉚接下模、Y軸機械手、X軸機械手、鉚接支承臺、前承接檢測裝置。

7.?根據權利要求6所述的全自動鉚接裝置，其特征在于，所述鉚接下模依靠Y軸機械手進行定位。

8.??根據權利要求6所述的全自動鉚接裝置，其特征在于，所述前承檢測裝置用來檢測鉚接支承臺上是否有支架。

9.根據權利要求6所述的全自動鉚接裝置，其特征在于，所述支架檢測裝置用來檢測鉚接下模上是否有支架。