[發明專利]一種全自動鉚接裝置

有效

• 申請號: 201210426450.8
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102989977A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 李書毅;何其泰;謝連平;洪歡昌
• 申請（專利權）人: 信華精機有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本發明涉及鉚接機技術領域，特別是涉及一種全自動鉚接裝置。

背景技術

目前，很多企業的機械加工制造工藝中均會使用到鉚接技術，其中有許多工序都要人工進行操作，如上鉚軸接、上工件、下料、半成品分流等工作，人工操作容易出差錯，而且工作效率低下。為此，針對不同的鉚接技術需要，市面上出現了許多自動、半自動鉚接系統，以取代部分人工操作，提高工作效率。但是，目前的半自動、自動鉚接裝置結構比較復雜，成本相對較高，其中有很多的鉚接裝置的分料機構一般只能向一個工位送料，效率不高。還有很多的鉚接裝置一般都采用單軸機械手，無法實現同一直線導軌上的交叉運動，要實現這個功能要多個單軸機械手配合或者采用多軸機械手，但是這樣又大大的增加了系統的復雜性和成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動鉚接裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種全自動鉚接裝置，其用于自動將支架和鉚接軸鉚接成LM支架并輸送至外部裝置，該裝置至少包括電控箱、及與電控箱形成電連接的操作平臺，該裝置還包括：分布在所述電控箱上方左右兩側分別用于將支架自動鉚接成LM支架的兩個自動鉚接機構；用于將鉚接軸自動排序并分料輸送的自動送軸機構；用于將支架自動上料和將LM支架自動下料的自動上下料機構；用于承接上料支架的前承接機構；用于承接LM支架的后承接機構；以及用于承接從所述后承接機構上卸落的LM支架、并使之翻轉以輸送至外部裝置的翻轉機構。

在優選的實施例中，所述自動送軸機構包括將所述鉚接軸自動排序的排序機構、及將所述鉚接軸向多個工位自動送料的分料機構。

在優選的實施例中，所述排序機構包括一個圓筒形的振動盤和一個送料槽，其中振動盤通過振動可將鉚接軸自動有序定向排列整齊、并通過送料槽準確地輸出。

????在優選的實施例中，所述分料機構包括檢測裝置、吹氣加速裝置、同線排列的4個進料口、8個出料口、送料工位轉換氣缸、分料氣缸，其中，所述振動盤內的鉚接軸通過所述送料槽輸送至所述進料口，所述分料氣缸的推動可將進料口內的鉚接軸同向推動以至出料口處的鉚接軸數量增至8個，所述送料工位轉換氣缸將所述出料口處的鉚接軸分別往設置在操作平臺左右兩側的自動鉚接機構方向推動。

????在優選的實施例中，所述自動上下料機構為一單軌雙滑臺機械手結構，其可在同向上做交叉運動，其上包括上料電磁吸盤、卸料電磁吸盤、上料滑臺、卸料滑臺、直線導軌、上料驅動馬達、卸料驅動馬達、以及兩條相互平行設置的同步帶。

????在優選的實施例中，所述自動鉚接機構包括左右兩個鉚接平臺，每一個鉚接平臺包括支架檢測裝置、軸上料對接口、鉚接下模、Y軸機械手、X軸機械手、鉚接支承臺、前承接檢測裝置。

????在優選的實施例中，所述鉚接下模依靠Y軸機械手進行定位。

????在優選的實施例中，所述前承檢測裝置用來檢測鉚接支承臺上是否有支架。

在優選的實施例中，所述支架檢測裝置用來檢測鉚接下模上是否有支架。

本發明的全自動鉚接裝置有益效果在于：通過在該裝置上設置左、右兩個自動鉚接機構，可同時完成兩個工位的鉚接操作，再利用一單軌雙滑臺機械手結構的自動上下料機構，該結構可以實現同一直線導軌上的交叉運動，因此可同時完成兩個鉚接機構的自動上下料。通過使用本發明的全自動鉚接裝置，既可精簡兩個工位的制造成本，而且該裝置結構簡單、緊湊，功能更加全面。

附圖說明

圖1為一實施例中全自動鉚接裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中自動送軸機構的結構示意圖。

圖3是圖2中分料機構的結構示意圖。

圖4是圖1中自動鉚接機構的結構示意圖。

圖5是圖1中自動上下料機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體實施例及附圖對本發明的全自動鉚接裝置作進一步詳細描述。

本發明的全自動鉚接裝置，其主要將支架和鉚接軸自動鉚接呈LM支架，并通過該裝置，將LM支架輸送至外部裝置。