[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車蠕動(dòng)控制方法、裝置及電動(dòng)汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210424540.3
• 申請(qǐng)日: 2012-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN103029596A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 榮成華泰汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種電動(dòng)汽車蠕動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

獲取電動(dòng)汽車車體與預(yù)設(shè)水平面之間的角度；

獲取電動(dòng)汽車的加速度；

獲取電動(dòng)汽車的速度；

獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩；

將所述角度、所述加速度及所述速度作為控制參數(shù)，采用預(yù)先建立的蠕動(dòng)控制模型計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求輸出扭矩；

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩與所述需求輸出扭矩的差值，生成所述差值對(duì)應(yīng)的控制信息；

將所述控制信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器根據(jù)所述控制信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩為所述需求輸出扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車蠕動(dòng)控制方法，其特征在于，所述獲取電動(dòng)汽車車體與預(yù)設(shè)水平面之間的角度之前，還包括：

獲取電動(dòng)汽車的檔位；

獲取電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板深度；

獲取電動(dòng)汽車手制動(dòng)狀態(tài)；

獲取電動(dòng)汽車油門踏板深度；

若獲取到所述電動(dòng)汽車檔位為前進(jìn)檔位或倒車檔位，所述制動(dòng)踏板深度為零，所述手制動(dòng)狀態(tài)為釋放狀態(tài)以及所述油門踏板深度為零，則繼續(xù)后續(xù)步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)汽車蠕動(dòng)控制方法，其特征在于，所述將所述角度、所述加速度及所述速度作為控制參數(shù)，采用預(yù)先建立的蠕動(dòng)控制模型計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求輸出扭矩之前，還包括：

獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；

獲取電池的剩余電量；

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩及所述電池的剩余電量，采用預(yù)設(shè)的閾值計(jì)算模型計(jì)算電動(dòng)汽車車體與預(yù)設(shè)水平面的角度閾值；

對(duì)獲取的所述角度進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，以使所述角度為銳角；

若經(jīng)數(shù)據(jù)預(yù)處理后的所述角度小于所述角度閾值，則繼續(xù)后續(xù)步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車蠕動(dòng)控制方法，其特征在于，所述蠕動(dòng)控制模型，具體為如下計(jì)算式：

Tm=dr{Gc[f0+f1(u100)+f2(u100)4]+G(tani100)+δma}itηt+ΔT]]>

其中，T_m為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求輸出扭矩，d為預(yù)設(shè)第一修正系數(shù)，r為電動(dòng)汽車車輪滾動(dòng)半徑，G為電動(dòng)汽車的車體重量，c為預(yù)設(shè)第二修正系數(shù)，f₀為預(yù)設(shè)第一擬合系數(shù)，f₁為預(yù)設(shè)第二擬合系數(shù)，f₂為預(yù)設(shè)第三擬合系數(shù)，δ為預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，m為電動(dòng)汽車裝載質(zhì)量，i_t為電動(dòng)汽車動(dòng)力輸出的總傳動(dòng)比，η_t為傳動(dòng)系系數(shù)，u為所述速度，i為所述角度，a為所述加速度，ΔT為預(yù)設(shè)輸出扭矩。