[發明專利]電動汽車蠕動控制方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請號: 201210424540.3
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN103029596A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 張宏亮
• 申請（專利權）人: 榮成華泰汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種電動汽車蠕動控制方法，其特征在于，包括：

獲取電動汽車車體與預設水平面之間的角度；

獲取電動汽車的加速度；

獲取電動汽車的速度；

獲取驅動電機的輸出扭矩；

將所述角度、所述加速度及所述速度作為控制參數，采用預先建立的蠕動控制模型計算出驅動電機需求輸出扭矩；

根據所述驅動電機的輸出扭矩與所述需求輸出扭矩的差值，生成所述差值對應的控制信息；

將所述控制信息發送至驅動電機控制器，以使所述驅動電機控制器根據所述控制信息控制所述驅動電機，使所述驅動電機的輸出扭矩為所述需求輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的電動汽車蠕動控制方法，其特征在于，所述獲取電動汽車車體與預設水平面之間的角度之前，還包括：

獲取電動汽車的檔位；

獲取電動汽車制動踏板深度；

獲取電動汽車手制動狀態；

獲取電動汽車油門踏板深度；

若獲取到所述電動汽車檔位為前進檔位或倒車檔位，所述制動踏板深度為零，所述手制動狀態為釋放狀態以及所述油門踏板深度為零，則繼續后續步驟。

3.根據權利要求1或2所述的電動汽車蠕動控制方法，其特征在于，所述將所述角度、所述加速度及所述速度作為控制參數，采用預先建立的蠕動控制模型計算出驅動電機需求輸出扭矩之前，還包括：

獲取驅動電機的輸出轉速；

獲取電池的剩余電量；

根據所述驅動電機的輸出轉速、輸出扭矩及所述電池的剩余電量，采用預設的閾值計算模型計算電動汽車車體與預設水平面的角度閾值；

對獲取的所述角度進行數據預處理，以使所述角度為銳角；

若經數據預處理后的所述角度小于所述角度閾值，則繼續后續步驟。

4.根據權利要求1所述的電動汽車蠕動控制方法，其特征在于，所述蠕動控制模型，具體為如下計算式：

Tm=dr{Gc[f0+f1(u100)+f2(u100)4]+G(tani100)+δma}itηt+ΔT]]>

其中，T_m為所述驅動電機需求輸出扭矩，d為預設第一修正系數，r為電動汽車車輪滾動半徑，G為電動汽車的車體重量，c為預設第二修正系數，f₀為預設第一擬合系數，f₁為預設第二擬合系數，f₂為預設第三擬合系數，δ為預設旋轉質量換算系數，m為電動汽車裝載質量，i_t為電動汽車動力輸出的總傳動比，η_t為傳動系系數，u為所述速度，i為所述角度，a為所述加速度，ΔT為預設輸出扭矩。