[發(fā)明專利]電動汽車蠕動控制方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210424540.3
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN103029596A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏亮
• 申請（專利權(quán)）人: 榮成華泰汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電氣控制技術(shù)，尤其涉及一種電動汽車蠕動控制方法、裝置及電動汽車。

背景技術(shù)

電動汽車采用驅(qū)動電機(jī)代替了現(xiàn)有內(nèi)燃動力車輛的發(fā)動機(jī)。驅(qū)動電機(jī)，其本身具有很強(qiáng)的驅(qū)動和靈活變速的功能，因此在設(shè)計(jì)電動汽車時(shí)就可以用減速裝置來取代傳統(tǒng)汽車的變速箱。驅(qū)動電機(jī)變速能力更加高效便捷，其能量的利用率也是傳統(tǒng)變速箱所不及的。

傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)動力車輛的自動變速箱大多數(shù)都具有蠕動功能，這就為車輛的駕駛提供了方便。其中，蠕動控制是指：車輛啟動狀態(tài)下，車輛制動踏板、手制動及油門踏板均松開，使車輛達(dá)到預(yù)定設(shè)置的蠕動速度向前平穩(wěn)前進(jìn)，以輔助駕駛員不論在平路、上坡路還是下坡路上簡單、輕松的完成車輛的平路和上坡路的平穩(wěn)起步以及下坡路速度輔助控制。而現(xiàn)有的電動汽車因沒有設(shè)置自動變速箱，因此無法采用現(xiàn)有的自動變速箱來實(shí)現(xiàn)蠕動控制功能。目前，電動汽車還都不具有蠕動功能，因此，如何在電動汽車上實(shí)現(xiàn)蠕動控制是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電動汽車蠕動控制方法、裝置及電動汽車，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步及下坡速度輔助控制。

本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種電動汽車蠕動控制方法，包括：

獲取電動汽車車體與預(yù)設(shè)水平面之間的角度；

獲取電動汽車的加速度；

獲取電動汽車的速度；

獲取驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩；

將所述角度、所述加速度及所述速度作為控制參數(shù)，采用預(yù)先建立的蠕動控制模型計(jì)算出驅(qū)動電機(jī)需求輸出扭矩；

根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩與所述需求輸出扭矩的差值，生成所述差值對應(yīng)的控制信息；

將所述控制信息發(fā)送至驅(qū)動電機(jī)控制器，以使所述驅(qū)動電機(jī)控制器根據(jù)所述控制信息控制所述驅(qū)動電機(jī)，使所述驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩為所述需求輸出扭矩。

本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種電動汽車蠕動控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取電動汽車車體與預(yù)設(shè)水平面之間的角度；

第二獲取模塊，用于獲取電動汽車的加速度；

第三獲取模塊，用于獲取電動汽車的速度；

第四獲取模塊，用于獲取驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩；

處理模塊，用于將所述角度、所述加速度及所述速度作為控制參數(shù)，采用預(yù)先建立的蠕動控制模型計(jì)算出驅(qū)動電機(jī)需求輸出扭矩；

生成模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩與所述需求輸出扭矩的差值，生成所述差值對應(yīng)的控制信息；

發(fā)送模塊，用于將所述控制信息發(fā)送至驅(qū)動電機(jī)控制器，以使驅(qū)動電機(jī)控制器根據(jù)所述控制信息控制所述驅(qū)動電機(jī)，使所述驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩為所述需求輸出扭矩。

本發(fā)明的又一個(gè)方面是提供一種電動汽車，包括本發(fā)明所提供的電動汽車蠕動控制裝置。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明根據(jù)獲取到的電動汽車車體與預(yù)設(shè)水平面的角度，判定車輛處于平路、上坡路還是下坡路，然后采用預(yù)先建立的蠕動控制模型計(jì)算出車輛在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下，平路上采用蠕動速度平穩(wěn)行駛所需的扭矩、上坡路上避免車輛下滑且能以蠕動速度平穩(wěn)行駛所需的扭矩，以及下坡路上避免車輛下滑且能以蠕動速度平穩(wěn)行駛所需的扭矩，最后驅(qū)動電機(jī)控制器根據(jù)計(jì)算出的扭矩控制所述驅(qū)動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電動汽車的蠕動控制，能有效協(xié)助駕駛員平穩(wěn)起步，簡化起步動作，增加下坡速度輔助控制，進(jìn)一步的提高電動汽車駕駛的舒適性和安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制方法實(shí)施例一的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制方法實(shí)施例二的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制方法實(shí)施例三的流程示意圖；

圖4為采用本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制方法的電動汽車置于平直路面上的示意圖；

圖5為車輛置于平直路面上時(shí)驅(qū)動電機(jī)輸出的扭矩與車輛蠕動控制車速的曲線圖；

圖6為采用本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制方法的電動汽車置于上坡路面上的示意圖；

圖7為車輛置于上坡路面上時(shí)驅(qū)動電機(jī)輸出的扭矩與車輛蠕動車速的曲線圖；

圖8為采用本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制方法的電動汽車置于下坡路面上的示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的電動汽車蠕動控制裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式