[發明專利]變幅臺階永平式樓梯

有效

• 申請號: 201210422161.0
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102877780A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 湖南長重機器股份有限公司
• 主分類號: E06C1/38
• 分類號: E06C1/38;E06C7/08
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 鄧文武

1.一種變幅臺階永平式樓梯，包括活動臺階、與臺階兩端縱向相連的兩邊側板，其特征在于，還包括動力機構、傳動機構、檢測機構和執行機構，臺階與臺階連接采用平行四邊形結構，在變幅運動時上、下臺階及臺階中心軸與連桿始終處于平行狀態，動力機構中的液壓缸的一端與樓梯的液壓缸支撐桿鉸接連接，另一端與與其相近的樓梯臺階鉸接連接，檢測裝置安裝于樓梯的臺階上，其傳感器檢測到變幅機構的運行，通過變幅控制電路使動力機構中的液壓泵工作，根據傾斜方向來驅動電磁換向閥控制液壓缸運動，再通過平行四連桿將力傳遞到各臺階，來實現樓梯臺階與水平面的平行。

2.根據權利要求1所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的動力機構包括液壓缸、電磁換向閥、液壓泵、液壓鎖、濾清器，液壓泵將液壓油推出，生成壓力能，通過電磁換向閥來調節液流的方向，進而驅動液壓缸做伸缸或縮缸運動，液壓鎖在變幅機構沒有運行時保壓。

3.根據權利要求1所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的檢測機構，其傳感器包括擺桿傳感器、傾角傳感器、編碼器，檢測到變幅機構的運行時，通過變幅控制電路相繼使動力機構、傳動機構和執行機構工作。

4.根據權利要求1所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的執行機構是平行四連桿機構，相鄰兩活動臺階之間用連桿連接，上、下連桿相互平行或處于同一軸線中，在變幅運動時，以臺階中心軸為軸心傳遞動力。

5.根據權利要求1所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的傳動機構采用液壓液力傳動，當檢測裝置檢測到臺階與水平面失去平行時，變幅控制電路會驅動電磁換向閥控制液壓缸運動，通過四連桿傳遞動力，使臺階恢復水平位置。

6.根據權利要求2所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的液壓泵的進油口有濾清器，利用多孔可透性材料截留液壓油中的不溶性雜質，在液壓泵的出油口通過管路連接溢流閥，當系統壓力超過設定壓力時溢流閥動作，通過溢流使系統壓力維持在設定范圍內。

7.根據權利要求2所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的電磁換向閥，調節液流的方向，驅動液壓缸做伸缸或縮缸運動。

8.根據權利要求3所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的擺桿傳感器包括左、右接近開關和機械擺桿，擺桿的上端通過擺桿軸固定于傳感器裝置的橫梁上，擺桿自重垂直水平面，當變幅機構往下運行時，擺桿與右接近開關接近，使右接近開關動作；當變幅機構往上運行時，擺桿與左接近開關接近，使左接近開關動作。

9.根據權利要求1或3或5所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的變幅控制電路，在變幅機構運行時，液壓泵的主接觸器會得電，傳感器的左、右接近開關會感應到樓梯臺階與水平面失去平行，觸點由常開變為常閉，使與左、右接近開關分別串聯的中間繼電器得電，常開觸點變為常閉觸點，進而使由中間繼電器分別控制的電磁換向閥得電，來調節臺階的角度，以此實現臺階與水平面的平行；當變幅機構停止運行，在臺階達到與水平面平行時，左、右接近開關不動作，液壓泵與電磁換向閥也停止工作，此時由動力機構中的液壓鎖來保壓，防止在重力作用下卸壓，而失去與水平面的平行。

10.根據權利要求8所述的一種變幅臺階永平式樓梯，其特征在于所述的擺桿傳感器，整個裝置置于底板、蓋板和左、右側板組成的封閉空間內。