[發(fā)明專利]變幅臺階永平式樓梯

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210422161.0
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102877780A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南長重機(jī)器股份有限公司
• 主分類號: E06C1/38
• 分類號: E06C1/38;E06C7/08
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 鄧文武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種樓梯，特別是一種安裝于變幅機(jī)構(gòu)上的臺階永平式樓梯。

背景技術(shù)

目前，安裝在變幅機(jī)構(gòu)上的樓梯廣泛應(yīng)用于礦用機(jī)械、散裝物料機(jī)械等各種設(shè)備上，但基本都是非可自調(diào)式臺階樓梯。這種傳統(tǒng)的樓梯，在變幅機(jī)構(gòu)的運行過程中，非可自調(diào)式臺階會隨著變幅機(jī)構(gòu)的變幅運動，失去與水平面的平行，而與水平面形成一定的角度，當(dāng)人行走在其上時，非常得艱難，并且很不方便。特別是在高空作業(yè)時，如果工作人員行走在其上，一不小心就有可能發(fā)生生命危險，造成安全事故。

鑒此，本發(fā)明力求采取用自調(diào)式臺階安裝在變幅機(jī)構(gòu)上的技術(shù)方案，使臺階可隨變幅機(jī)構(gòu)的變幅運動而自行調(diào)節(jié)臺階與水平面平行，進(jìn)而避免以上的安全危險，使人在其上行走就如同地面的一般樓梯一樣平穩(wěn)安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決變幅機(jī)構(gòu)上的傳統(tǒng)樓梯不能實現(xiàn)與水平面平行、容易導(dǎo)致安全事故發(fā)生的問題，為機(jī)械工人提供一種臺階自調(diào)、使人行走在其上感到舒適、安全的永平式樓梯。

本發(fā)明將通過下述技術(shù)解決方案實現(xiàn)：

一種變幅臺階永平式樓梯，包括活動臺階、與臺階兩端縱向相連的兩邊側(cè)板，其特征在于，還包括動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，臺階與臺階連接采用平行四邊形結(jié)構(gòu)，在變幅運動時上、下臺階及臺階中心軸與連桿始終處于平行狀態(tài)，動力機(jī)構(gòu)中的液壓缸的一端與樓梯的液壓缸支撐桿鉸接連接，另一端與與其相近的樓梯臺階鉸接連接，檢測裝置安裝于樓梯的臺階上，其傳感器檢測到變幅機(jī)構(gòu)的運行，通過變幅控制電路使動力機(jī)構(gòu)中的液壓泵工作，根據(jù)傾斜方向來驅(qū)動電磁換向閥控制液壓缸運動，再通過平行四連桿將力傳遞到各臺階，來實現(xiàn)樓梯臺階與水平面的平行。

所述的動力機(jī)構(gòu)選用液壓缸驅(qū)動，作為樓梯臺階自調(diào)的動力源，來調(diào)節(jié)臺階與水平的平行。該動力機(jī)構(gòu)包括油箱、液壓缸、電磁換向閥、溢流閥、液壓泵、液壓鎖、濾清器及附件，油箱用來儲存油，液壓泵的進(jìn)油口有濾清器，利用多孔可透性材料截留液壓油中的不溶性雜質(zhì)；為防止液壓系統(tǒng)壓力過高而損壞液壓系統(tǒng)，在液壓泵的出油口通過管路連接溢流閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過設(shè)定壓力時溢流閥動作，通過溢流使系統(tǒng)壓力維持在設(shè)定范圍內(nèi)，溢出的液壓油直接流回油箱；液壓泵連續(xù)將液壓油泵出，使機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能和動能，并通過電磁換向閥來調(diào)節(jié)液流的方向，進(jìn)而驅(qū)動液壓缸做伸缸或縮缸運動；液壓鎖用于保壓，在變幅機(jī)構(gòu)沒有運行時，避免卸壓而失去樓梯臺階與水平面的平行。當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)運行時，由檢測機(jī)構(gòu)檢測到臺階與水平面失去平行，通過電氣控制來驅(qū)動液壓泵及電磁換向閥，使臺階恢復(fù)與水平面平行。

所述的檢測機(jī)構(gòu)，其傳感器包括擺桿傳感器、傾角傳感器、編碼器，檢測到因變幅機(jī)構(gòu)的運行使臺階失去與水平面平行時，通過變幅控制電路相繼使動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。擺桿傳感器包括左、右二個接近開關(guān)及一個機(jī)械擺桿，擺桿的上端通過擺桿軸固定于傳感器裝置的橫梁上，擺桿自重垂直水平面，整個裝置置于底板、蓋板和左、右側(cè)板組成的封閉空間內(nèi)。當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)靜止時，檢測機(jī)構(gòu)中的擺桿在重力的作用下，始終垂直于水平面；當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)往下運行時，擺桿與前面的右接近開關(guān)接近，而使右接近開關(guān)動作；而當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)往上運行時，擺桿與后面的左接近開關(guān)接近，而使左接近開關(guān)動作。除了考慮成本而設(shè)計的這種簡易型檢測裝置外，檢測機(jī)構(gòu)還可采用傾角傳感器、編碼器等，可選性比較多。

所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是平行四連桿機(jī)構(gòu)，相鄰兩活動臺階之間用連桿連接，上、下連桿相互平行或處于同一軸線中，在變幅運動時，以連桿中心軸為軸心傳遞動力。因為四連桿機(jī)構(gòu)的獨有特性，平行四連桿機(jī)構(gòu)在運行時，使兩平面永遠(yuǎn)平行，這就可以達(dá)到變幅樓梯的可調(diào)節(jié)功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作由變幅控制電路來控制，當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)運行時，臺階會與水平面失去平行的關(guān)系，此時動力機(jī)構(gòu)中液壓泵的主接觸器會得電，左、右接近開關(guān)會感應(yīng)到這種狀態(tài)，觸點由常開變?yōu)槌ｉ]，從而使與左、右接近開關(guān)分別串聯(lián)的中間繼電器得電，常開觸點變?yōu)槌ｉ]觸點，進(jìn)而使由中間繼電器分別控制的電磁換向閥得電，來調(diào)節(jié)臺階的角度，以此實現(xiàn)臺階與水平面的平行；當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)停止運行，在臺階達(dá)到與水平面平行時，左、右接近開關(guān)不動作，液壓泵與電磁換向閥也停止工作，此時由動力機(jī)構(gòu)中的液壓鎖來保壓，防止在重力作用下卸壓，而失去與水平面的平行。