[發(fā)明專利]液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210421388.3
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN103129609A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 酒卷正彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/06;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

以往公知有將來自液壓泵的工作油經(jīng)由液壓控制閥供給至與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)合的動力缸，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置。在通常的液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置中，液壓控制閥經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸，機(jī)械地連結(jié)于轉(zhuǎn)向盤等轉(zhuǎn)向部件，根據(jù)轉(zhuǎn)向部件的操作來調(diào)節(jié)液壓控制閥的開度。

日本特開2006－306239號公報(bào)中公開有作為液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置，沒有將液壓控制閥與轉(zhuǎn)向部件機(jī)械地連結(jié)，而通過電動馬達(dá)（閥驅(qū)動用馬達(dá)）控制液壓控制閥的開度的裝置。在這樣的液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置中，例如根據(jù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩以及車速來運(yùn)算轉(zhuǎn)向輔助力指令值（輔助轉(zhuǎn)矩指令值）。然后，根據(jù)轉(zhuǎn)向輔助力指令值來運(yùn)算液壓控制閥的開度指令值，并基于開度指令值來驅(qū)動控制（角度位置控制）閥驅(qū)動用馬達(dá)。此外，用于驅(qū)動液壓泵的電動馬達(dá)（泵驅(qū)動用馬達(dá)）基于根據(jù)轉(zhuǎn)向角速度運(yùn)算出的泵轉(zhuǎn)速指令值來控制（轉(zhuǎn)速反饋控制）。

在通過閥驅(qū)動用馬達(dá)控制液壓控制閥的開度的液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置中，在轉(zhuǎn)向部件通過自校準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩從打輪狀態(tài)向中立位置迅速返回的情況下，由于液壓控制閥的開度不足，供給給動力缸的工作油的流量有可能不足。若產(chǎn)生這樣的流量不足，則打輪方向的轉(zhuǎn)向輔助力不足，因此駕駛員會感到不協(xié)調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種在轉(zhuǎn)向部件從打輪狀態(tài)向中立位置返回的情況下，能夠抑制打輪方向的轉(zhuǎn)向輔助力不足的液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的特征，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的方向?yàn)榇蜉喎较蚯移浯笮榈谝婚撝狄陨稀⑥D(zhuǎn)向角速度的方向?yàn)榛剌喎较虿⑶移浯笮榈诙撝狄陨蠒r，進(jìn)行用于使打輪方向的轉(zhuǎn)向輔助力增加的減振控制。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其它的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)得以進(jìn)一步明確。其中，附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的要素，其中，

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示ECU的電構(gòu)成的框圖。

圖3是表示基本輔助轉(zhuǎn)矩指令值相對于檢測轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的設(shè)定例的圖表。

圖4是表示閥開度指令值相對于輔助轉(zhuǎn)矩指令值的設(shè)定例的圖表。

圖5是表示減振控制部的動作的流程圖。

圖6是表示減振轉(zhuǎn)矩指令值相對于轉(zhuǎn)向角速度的設(shè)定例的圖表。

圖7是表示泵轉(zhuǎn)速指令值相對于轉(zhuǎn)向角速度的設(shè)定例的圖表。以及

圖8是表示閥開度指令值運(yùn)算部的變形例的框圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施例。

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置1是賦予車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)向輔助力的裝置。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2具備：為了車輛的操向而由駕駛員操作的作為轉(zhuǎn)向部件的轉(zhuǎn)向盤3、連結(jié)于該轉(zhuǎn)向車輪3的轉(zhuǎn)向軸4、連結(jié)于轉(zhuǎn)向軸4的前端部并具有小齒輪6的小齒輪軸5、具有與小齒輪6嚙合的齒條7a，作為在車輛的左右方向上延伸的轉(zhuǎn)向軸的齒條軸7。

在齒條軸7的兩端分別連結(jié)有轉(zhuǎn)向橫拉桿8，該轉(zhuǎn)向橫拉桿8分別連結(jié)在支承左右轉(zhuǎn)向輪9、10的轉(zhuǎn)向節(jié)臂11。轉(zhuǎn)向節(jié)臂11被設(shè)置成能夠繞轉(zhuǎn)向主銷12轉(zhuǎn)動。若操作轉(zhuǎn)向盤3而使轉(zhuǎn)向軸4旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)通過小齒輪6以及齒條7a，而變化為齒條軸7沿軸向的直線運(yùn)動。該直線運(yùn)動被變換成繞轉(zhuǎn)向節(jié)臂11的轉(zhuǎn)向主銷12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由此，左右轉(zhuǎn)向輪9、10被轉(zhuǎn)向。

在轉(zhuǎn)向軸4的周圍配置有用于檢測作為轉(zhuǎn)向軸4的旋轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向角θh的轉(zhuǎn)向角傳感器31。在該實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向角傳感器31是檢測距轉(zhuǎn)向軸4的中立位置的轉(zhuǎn)向軸4的正反兩個方向的旋轉(zhuǎn)量（旋轉(zhuǎn)角）的裝置，將從中立位置向左方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量例如作為正值輸出，將從中立位置向右方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量例如作為負(fù)值輸出。在小齒輪軸5上設(shè)置有用于檢測轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Th的轉(zhuǎn)矩傳感器32。

液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置1包括液壓控制閥14、動力缸17以及液壓泵23。液壓控制閥14例如是旋轉(zhuǎn)閥，具有轉(zhuǎn)子外殼（省略圖示）和用于切換工作油的流通方向的轉(zhuǎn)子（省略圖示）。利用電動馬達(dá)15（以下稱為“閥驅(qū)動用馬達(dá)15”）使液壓控制閥14的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而控制液壓控制閥14的開度。閥驅(qū)動用馬達(dá)15由三相無刷馬達(dá)構(gòu)成。在閥驅(qū)動用馬達(dá)15的附近配置有用于檢測閥驅(qū)動用馬達(dá)15的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角θB的、例如由分解器構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)角傳感器33。