[發明專利]液壓式動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201210421388.3
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN103129609A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 酒卷正彥
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/06;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種液壓式動力轉向裝置，其經由不與轉向部件機械地連結的液壓控制閥，向與車輛的轉向機構結合的動力缸供給來自液壓泵的工作油，由此產生轉向輔助力，該液壓式動力轉向裝置的特征在于，具有：

轉向轉矩檢測單元，其檢測被施加到上述轉向部件的轉向轉矩；

轉向角速度檢測單元，其檢測上述轉向部件的轉向角速度；

閥驅動用馬達，其用于控制上述液壓控制閥的開度；

開度指令值運算單元，其運算上述液壓控制閥的開度的指令值；

基于通過上述開度指令值運算單元運算的開度指令值控制上述閥驅動用馬達的單元，

上述開度指令值運算單元具有：

基本指令值設定單元，其使用由上述轉向轉矩檢測單元檢測的轉向轉矩，設定用于求出基本的開度指令值的基本指令值；

減振控制單元，其用于在由上述轉向轉矩檢測單元檢測出的轉向轉矩的方向為打輪方向并且其大小為第一閾值以上、由上述轉向角速度檢測單元檢測出的轉向角速度的方向為回輪方向并且其大小為第二閾值以上時，設定使上述打輪方向的轉向輔助力增加的減振控制值；

運算單元，其基于由上述基本指令值設定單元設定的基本指令值和由上述減振控制單元設定的減振控制值，運算開度指令值。

2.根據權利要求1所述的液壓式動力轉向裝置，其特征在于，

還具有車速檢測單元，其用于檢測上述車輛的車速，

上述基本指令值設定單元構成為基于由上述轉向轉矩檢測單元檢測的轉向轉矩和由上述車速檢測單元檢測的車速，設定作為基本的轉向輔助力指令值的基本轉向輔助力指令值作為基本指令值，

上述減振控制單元構成為，在由上述轉向轉矩檢測單元檢測出的轉向轉矩的方向為打輪方向并且其大小為第一閾值以上、由上述轉向角速度檢測單元檢測出的轉向角速度的方向為回輪方向并且其大小為第二閾值以上時，設定與由上述轉向角速度檢測單元檢測出的轉向角速度對應的減振控制值，

上述運算單元構成為，基于由上述基本指令值設定單元設定的基本轉向輔助力指令值和由上述減振控制單元設定的減振控制值，運算開度指令值。

3.根據權利要求2所述的液壓式動力轉向裝置，其特征在于，

上述減振控制單元構成為，由上述轉向角速度檢測單元檢測出的轉向角速度的絕對值越大則將減振控制值的絕對值設定得越大，并且將減振控制值的方向設定為與轉向角速度的方向相反的方向。