[發明專利]全自動板材換向鋸切裝置及其鋸切方法

有效

• 申請號: 201210420273.2
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN102909754A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 王石
• 申請（專利權）人: 王石
• 主分類號: B27B5/02
• 分類號: B27B5/02;B27B5/29;B27B25/00;B27B29/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵;蔡曉軍

1.一種全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，包括鋸切裝置本體和設于鋸切裝置本體上的控制系統，所述鋸切裝置本體包括托架、換向機構、夾送機構、推送機構和鋸切機構，所述托架的側部設有滑軌，所述托架包括相鄰設置的第一托架和第二托架，所述換向機構嵌入所述第一托架中，所述夾送機構設于所述第一托架上方，所述推送機構設于所述第二托架上方，所述鋸切機構設于所述第一托架和第二托架之間位置；所述第一托架的端部位置設有承料架，所述第二托架端部位置設有自動貼標機構；所述換向機構包括換向架、升降桿和旋轉機構，所述升降桿設置于所述換向架和旋轉機構之間，所述旋轉機構經升降桿帶動所述換向架旋轉，所述升降桿用于調節所述換向架的高度。

2.根據權利要求1所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述控制系統電性連接有顯示屏；所述控制系統包括優化排樣模塊、數據庫模塊、運動控制模塊和ERP/CAD接口，所述數據庫模塊和運動控制模塊均與所述優化排樣模塊電性連接，所述優化排樣模塊經ERP/CAD接口電性連接企業EPR/CAD系統，所述夾送機構、推送機構、鋸切機構和自動貼標機構均電性連接于所述運動控制模塊，所述運動控制模塊控制所述鋸切機構、夾送機構和推送機構協同進行鋸切操作，并控制所述自動貼標機構為鋸切后的毛坯張貼對應的產品零件條碼標簽。

3.根據權利要求1所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述托架包括復數鋼條和復數滾輪，所述滾輪設于所述鋼條上，所述滾輪的上部凸出于所述鋼條。

4.根據權利要求1所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述換向架位于所述鋼條上，所述換向架的厚度小于所述滾輪凸出于鋼條的高度，所述換向架為柵格結構，所述升降桿為直線電機總成，所述旋轉機構為角位移電機總成。

5.根據權利要求1所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述夾送機構包括夾送梁、夾送滑輪、夾送電機和復數氣動夾鉗，所述夾送滑輪設于所述夾送梁的兩端部，所述夾送電機設于所述夾送梁的一側部，所述氣動夾鉗設于所述夾送梁的另一側部，所述夾送電機帶動所述夾送滑輪轉動，所述夾送滑輪沿所述滑軌滾動，帶動所述夾送梁移動，所述夾送梁與滑軌之間設有位移傳感器。

6.根據權利要求1所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述推送機構包括推送梁、推送滑輪、推送電機和復數推送柱，所述推送滑輪設于所述推送梁的兩端部，所述推送電機設于所述推送梁的一側部，所述推送電機帶動所述推送滑輪沿滑軌滾動，帶動所述推送梁移動；所述推送梁下部開設有復數凹槽，所述推送柱設于所述凹槽中，所述推送梁內部設有直線電機，所述直線電機帶動推送柱上下升降；所述推送柱上設有壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述鋸切機構包括鋸座、第一鋸片和第二鋸片，所述第一鋸片和第二鋸片均設于所述鋸座上，所述第一鋸片的半徑大于第二鋸片的半徑，所述鋸座上設有鋸切電機，所述鋸切電機帶動所述第一鋸片和第二鋸片轉動，所述鋸座設于所述第一托架和第二托架下方，所述鋸座沿所述第一托架和第二托架的下部邊緣滑動；所述鋸切機構上方設有壓梁，所述壓梁下部開設有容置槽。

8.根據權利要求1所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述自動貼標機構包括條碼打印機、氣缸、換向輪和回轉輪，所述條碼打印機經標簽附著帶連接換向輪和回轉輪，所述氣缸設有標簽吸附頭。

9.根據權利要求1所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述承料架下部設有升降機構，所述升降機構帶動所述承料架上升和下降。

10.一種全自動板材換向鋸切裝置的鋸切方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

(1)、上板材：將層疊的板材移放在所述承料架上，所述升降機構帶動所述承料架上升一張或者多張板材厚度的高度，所述夾送梁隨著夾送滑輪沿所述滑軌移動至承料架上的板材的外側部，所述夾送梁上的氣動夾鉗向下移動，使板材在所述夾送梁的移動下被氣動夾鉗推送到所述第一托架上；

(2)、置所述第一托架上的最前一塊板材為當前板材；

(3)、所述夾送梁移動至當前板材外側部，放下所述氣動夾鉗夾取當前板材；

(4)、所述夾送梁夾送當前板材移送至所述換向機構位置，當前板材的鋸切方向是否為縱向鋸切，若是縱向鋸切，則進入步驟(5)中；否則，轉入步驟(6)中；

(5)、板材換向：所述氣動夾鉗松開，同時，所述升降桿帶動所述換向架上升，托舉當前板材至高于所述第一托架的滾輪的高度；此時，所述旋轉機構帶動所述換向架逆時針旋轉90°；若再次有板材需要換向時，所述換向架則順時針回轉90°，所述換向架的旋轉方向依次為逆時針、順時針交替進行；旋轉完成后，所述升降桿帶動所述換向架下降至低于所述第一托架的滾輪高度，當前板材縱橫換向后置于所述第一托架上，所述夾送機構移動至當前板材的外側部，再次通過所述氣動夾鉗夾取當前板材；?

(6)、所述夾送機構夾送當前板材移動，直至當前板材的最前鋸切尺寸位置位于所述鋸切機構的正上方；

(7)、板材鋸切：所述壓梁下降并壓緊當前板材，啟動所述鋸切機構，開始鋸切當前板材，板材鋸切完成后，所述鋸切機構移動復位，升起所述壓梁；?

(8)、鋸切后的板材是否是最終的毛坯，若是最終的毛坯，則所述推送梁隨著所述推送滑輪沿滑軌移動至板材的外側部，所述直線電機推動所述推送柱向下伸出所述推送梁的容置槽外，所述推送機構向所述自動貼標機構方向移動，最終的毛坯經所述第二托架被所述推送機構推出，然后進入步驟(9)中；否則，所述夾送機構夾送板材向所述承料架方向移動，直至板材到達所述第一托架的尾端或者所述第一托架上的已有板材的前側邊位置，所述氣動夾鉗放下板材，然后置鋸切得到的板材為當前板材，并轉至步驟(3)中；

(9)、當前板材是否有下一鋸切尺寸，若有，則轉至步驟(6)中；否則，進入步驟(10)中；?

(10)、當前板材是否是最終的毛坯，若是，則所述推送梁隨著所述推送滑輪沿滑軌移動至當前板材外側部，所述推送柱向下伸出至所述容置槽外，所述推送梁向所述自動貼標機構方向移動，最終的毛坯經所述第一托架被推出，再進入步驟(11)中；否則，轉至步驟(4)中；

(11)、所述第一托架上是否放置有板材，若有，則轉至步驟(2)中；否則，進入步驟(12)中；

(12)、鋸切完成。