[發明專利]一種藍牙控制滾動球

無效

• 申請號: 201210420244.6
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN102872600A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 平學成;黃偉;趙遼翔
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: A63H33/00
• 分類號: A63H33/00;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種能在小傾角坡度平面上人工或智能控制的滾動球。

背景技術

目前市場中能無線遙控控制運動的設備器具數目龐大種類繁多，但其沒有脫離輪式等運動的基礎，給可玩性帶來很大限制。輪式遙控運動玩具在多輪組成形式上運動可控性低，控制模式單一，這給青少年及大齡玩家在娛樂創新性上帶來障礙。飛行式玩具控制方法復雜，無線控制設備過于死板，這些都給玩具在創新性上有大的局限。

發明內容

本發明的目的是提出一種能在手機等數碼終端控制下在平面滾動的球。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現一種遙控小球，其特征在于：所述的遙控小球由球殼體[4]（圖2）、球芯板[2]（圖1）、主控制板、平衡輪[2]（圖2）、電機[6]（圖1)、驅動輪[1]（圖1）和藍牙模塊組成，所述的球殼體采用聚苯乙烯PS無毒半透明材料制成，分為球殼體上半部和球殼體下半部，球芯板采用聚苯乙烯材料制成，配重及電池安裝在球芯板下部，下部兩側安裝有帶減速箱的電機[6]（圖1）和驅動輪[1]（圖1）一對。球芯板上部安裝主控制板，平衡輪[2]（圖2）采用端部萬向球結構，保證球芯板上所附屬設備與球殼體呈滾動摩擦接觸模式，使其在任意情況下經行急停拐彎等功能，整個機構采用螺絲緊固，安全穩定。

本發明的主控制板主要分為主芯片控制模塊、電機驅動模塊和藍牙遙控模塊。電機驅動模塊采用控制芯片調節占空比和驅動芯片正反轉進行速度和方向的調節。藍牙控制模塊可以實現遠程對小球的控制，以手機安裝特定軟件來進行智能或半主動控制前進后退和左右拐彎。

本發明的主芯片控制模塊的主控制芯片采用51內核，屬于低成本實用性控制芯片，通過對電路設計還能實現芯片程序升級等功能，成本低廉實現簡單。主芯片控制模塊通過功能拓展接口加入驅動模塊，LED彩燈模塊、通信模塊。

本發明的通訊模塊采用一種藍牙通訊模塊，支持雙工通訊，可以實現對小球運行狀態的反饋式監控和調節，實現控制信號通訊、監測信號返回雙功能。

本發明的有益效果是可用于青少年的課外活動、成年人的娛樂設備、游樂場等單位的競技項目，適合小學高年級及以上年齡的各個年齡段人群；通過對小球外界環境的二次開發設計，可以鍛煉人們創造性思維，也可以增加人們娛樂項目。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的球芯板正面結構示意圖。

圖3為本發明的球芯板底面結構示意圖。

圖4為本發明的功能模塊示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本發明。

本發明采用智能終端藍牙方式進行控制，控制動作包括前進、后退、左右行進等在內的自由組合的平面360°自由運動。參見圖2，整個結構由兩個球殼體組成，內部設計一個二輪行進機構，該機構是由內部電源驅動，采用藍牙控制方式使用包括手機在內的智能終端進行控制。參見圖1，行進機構由兩個獨立驅動的電機[6]和減速器[5]以及帶橡皮圈的輪子[1]構成，確保其能夠在球殼體內部靈活的轉動。固定螺栓[3]和電機座[7]使得驅動力穩定可靠。所有的設備均固定安裝在球芯板[2]上。

參見圖2，為了使內部主要設備和重心保持在球體的下半部，在球芯板上設置位置保持桿[1]和萬向球[2]。

在設備運行時，由于行進機構相對球殼體在運動，使得整個球的重心在發生變化，類似不倒翁原理，為了保持重心向下的穩定狀態，球整體便表現為滾動的方式，使得控制運動得以實現。