[發明專利]一種藍牙控制滾動球

無效

• 申請號: 201210420244.6
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN102872600A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 平學成;黃偉;趙遼翔
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: A63H33/00
• 分類號: A63H33/00;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種藍牙控制滾動球，其特征是：球殼體[4]（圖2）、球芯板[2]（圖1）、主控制板、平衡球[2]（圖2）、驅動電機[6]（圖1）、驅動輪[1]（圖1）、藍牙控制模塊等機構組成，球殼體包括球殼體上半部[4]、球殼體下半部[4]和固定件，固定件將球芯板[2]（圖1）、主控制板、驅動電機[6]（圖1）、驅動輪[1]（圖1）、藍牙模塊等組成部分固定在球芯板上或封閉在球殼體[1]內部，球芯行進機構（圖2）包括球芯板[2]（圖1）、電機[6]（圖1）、電機座[7]（圖1）、減速器[5]（圖1）、驅動軸[4]（圖1）、驅動輪[1]（圖1）以及其他固定件。

2.根據權利要求1所述的藍牙控制滾動球，其特征在于：驅動輪[1]（圖1）與驅動軸[4]（圖1）采用過盈配合，球芯板[2]（圖1）上開有適合驅動輪的矩形孔，使得輪子在一定大小下保證整個球芯板重心降低。

3.根據權利要求1所述的藍牙控制滾動球，其特征在于：電機[6]（圖1）和減速器[5]（圖1）安裝在電機座[7]（圖1）上，整個結構采用螺栓固定連接，支撐桿[1]（圖2）和萬向球[2]（圖2）之間采用最小尺寸連接，屬于非固定限位結構，使用合適的潤滑方法可以保證結構簡單輕便又可靠安全。

4.根據權利要求1所述的藍牙控制滾動球，其特征在于：球殼體內部尺寸與球芯板整個行進機構保持間隙配合，使得內部行進機構可以靈活運動。