[發明專利]一種用于車門裝配的機械手

有效

• 申請號: 201210418827.5
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102941574A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李金金;史公云;陶煥龍
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及車輛裝配領域，具體涉及一種用于安裝車門的機械手。

背景技術

在汽車生產制造過程中為減少員工的勞動強度，提高工作效率，設置了很多的專用助力機械手，但是這些助力機械手大多只能對待裝配件進行固定，而不能對待裝配件進行姿態調節，無法使得待裝配件的姿態與待裝配件安裝時所需的姿態相對應，不便于待裝配件的安裝。同時這些機械手設計往往僅適用于同一款車型的生產，而現有的汽車行業中大多采用多款車型共用同一生產線，因此需設計出可對待裝配件的姿態進行調節，適用于不同車型生產裝配的機械手，提高汽車的生產效率和降低生產成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于車門裝配的機械手，可對車門的姿態進行調節，便于車門的裝配。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種用于車門裝配的機械手，其特征在于：機械手包括位于偏上位置的吊掛支架及偏下位置的托架，托架上設置有固定車門的托爪和吸盤，吊掛支架與托架之間設置調節支架，吊掛支架與調節支架之間設置第一驅動機構，第一驅動機構驅動調節支架繞調節支架與吊掛支架之間設置的第一鉸接軸轉動，調節支架與托架之間設置第二鉸接軸和第二驅動機構，第二驅動機構驅動調節支架與托架兩者繞第二鉸接軸相對轉動，第一鉸接軸與第二鉸接軸在水平面的投影為交叉狀布置。

通過托架與吊掛支架之間設置有調節支架以及第一、二驅動機構，這樣第一、二驅動機構就可以調節托架繞第一、二鉸接軸進行轉動，實施對托架上固定的車門的姿態進行調節，以與車門安裝時所需求的姿態相吻合，從而保證車門的快速裝配。

附圖說明

圖1、2、3是本發明不同角度的立體結構示意圖；

圖4為圖1的局部結構放大示意圖。

具體實施方式

本發明的首要目的是提供一種可對托架30上固定的車門姿態進行調節的機械手，其采取的方案如圖1、2所示，一種用于車門裝配的機械手，機械手包括位于偏上位置的吊掛支架10及偏下位置的托架30，托架30上設置有固定車門的托爪31和吸盤32，吊掛支架10與托架30之間設置調節支架20，吊掛支架10與調節支架20之間設置第一驅動機構40，第一驅動機構40驅動調節支架20繞調節支架20與吊掛支架10之間設置的第一鉸接軸50轉動，調節支架20與托架30之間設置第二鉸接軸60和第二驅動機構70，第二驅動機構70驅動調節支架20與托架30兩者繞第二鉸接軸60相對轉動，第一鉸接軸50與第二鉸接軸60在水平面的投影為交叉狀布置。通過吊掛支架10和托架30之間設置的調節支架20和第一、二驅動機構40、70，吊掛支架10、托架30分別通過第一、二鉸接軸50、60與調節支架20鉸接連接，這樣第一、二驅動機構40、70就可以調節托架30繞第一、二鉸接軸50、60進行轉動，從而實現對托架30上固定車門姿態的進行調節，以與車門安裝時所需的姿態相吻合，從而便于車門的裝配。