[發(fā)明專利]傳送帶自動檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210418811.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102910436A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱井鐘
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山特力伯傳動科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 魏學(xué)成

1.一種利用X射線成像技術(shù)的傳送帶自動檢測方法，包括：

用X射線對運(yùn)行中的第一段傳送帶進(jìn)行透視成像，以獲得第一圖像；

從所述第一圖像中獲取第一直方圖信息；

用X射線對所述第一段傳送帶之后的第二段傳送帶進(jìn)行透視成像，以獲得第二圖像；

從所述第二圖像中獲取第二直方圖信息；

提取所述第一直方圖信息和所述第二直方圖信息中的多個(gè)峰值；

根據(jù)所述第一和第二直方圖信息中的所述多個(gè)峰值使所述第一圖像和所述第二圖像彼此位置校準(zhǔn)；以及

將位置校準(zhǔn)后的第一圖像和第二圖像進(jìn)行比對，以確定所述傳送帶的金屬內(nèi)芯是否出現(xiàn)斷裂。

2.如權(quán)利要求1所述的傳送帶自動檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一和第二直方圖信息中的所述多個(gè)峰值使所述第一圖像和所述第二圖像彼此位置校準(zhǔn)的步驟進(jìn)一步包括：

沿同一方向依次計(jì)算所述第一直方圖信息中的多個(gè)峰值和所述第二直方圖信息中的多個(gè)峰值中的同一位次的峰值之間的位移量；

對所有的位移量求平均；以及

根據(jù)位移量的平均值進(jìn)行所述位置校準(zhǔn)。

3.如權(quán)利要求1所述的傳送帶自動檢測方法，其特征在于，所述將位置校準(zhǔn)后的第一圖像和第二圖像進(jìn)行比對的步驟進(jìn)一步包括：

對位置校準(zhǔn)后的所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行灰度歸一化；以及

將灰度歸一化之后的第一圖像和第二圖像進(jìn)行比對。

4.如權(quán)利要求3所述的傳送帶自動檢測方法，其特征在于，所述將灰度歸一化之后的第一圖像和第二圖像進(jìn)行比對的步驟進(jìn)一步包括：

利用垂直差分算法對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行比對。