[發(fā)明專利]傳送帶自動檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210418811.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102910436A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 朱井鐘
• 申請（專利權）人: 昆山特力伯傳動科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 魏學成

技術領域

本發(fā)明涉及傳送帶領域，尤其涉及一種傳送帶自動檢測方法。

背景技術

具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用傳送帶、牽引鏈或剛性繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證傳送帶正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。

對于具有金屬芯纜的傳送帶來說，金屬芯纜是傳送帶的骨干，是傳送帶的拉伸能力的根本。但是，由于金屬芯纜外一般包覆著橡膠層或者帆布層，因此從外表上難以直接觀察金屬芯纜的狀況。

在長期使用后，傳送帶可能會出現(xiàn)一定的損傷。例如，內部金屬芯纜可能出現(xiàn)斷裂，但這種問題從外表上很難看出。因此，需要一種技術來有效地觀察和避免金屬芯纜斷裂造成的危害。

發(fā)明內容

本發(fā)明的發(fā)明人結合多年的研發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)出了一種利用X射線成像技術的傳送帶自動檢測方法，包括：

用X射線對運行中的第一段傳送帶進行透視成像，以獲得第一圖像；

從所述第一圖像中獲取第一直方圖信息；

用X射線對所述第一段傳送帶之后的第二段傳送帶進行透視成像，以獲得第二圖像；

從所述第二圖像中獲取第二直方圖信息；

提取所述第一直方圖信息和所述第二直方圖信息中的多個峰值；

根據(jù)所述第一和第二直方圖信息中的所述多個峰值使所述第一圖像和所述第二圖像彼此位置校準；以及

將位置校準后的第一圖像和第二圖像進行比對，以確定所述傳送帶的金屬內芯是否出現(xiàn)斷裂。

較佳地，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在上述的傳送帶自動檢測方法中，所述根據(jù)所述第一和第二直方圖信息中的所述多個峰值使所述第一圖像和所述第二圖像彼此位置校準的步驟進一步包括：沿同一方向依次計算所述第一直方圖信息中的多個峰值和所述第二直方圖信息中的多個峰值中的同一位次的峰值之間的位移量；對所有的位移量求平均；以及根據(jù)位移量的平均值進行所述位置校準。

較佳地，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在上述的傳送帶自動檢測方法中，所述將位置校準后的第一圖像和第二圖像進行比對的步驟進一步包括：對位置校準后的所述第一圖像和所述第二圖像進行灰度歸一化；以及將灰度歸一化之后的第一圖像和第二圖像進行比對。

較佳地，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在上述的傳送帶自動檢測方法中，所述將灰度歸一化之后的第一圖像和第二圖像進行比對的步驟進一步包括：利用垂直差分算法對所述第一圖像和所述第二圖像進行比對。

本發(fā)明通過X射線的方式，可以直接觀察內部的金屬芯纜的透視圖像，通過數(shù)字化圖像的比對可以方便、準確地觀察到斷纜之類的故障，進而可以及時暫停設備的運轉，并提醒維修人員及時進行維護。通過上述檢測，本發(fā)明可以避免由于金屬芯纜斷裂而造成的重大運輸生產事故。

應當理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本發(fā)明提供進一步的解釋。

附圖說明

附圖主要是用于提供對本發(fā)明進一步的理解。附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中：

圖1示意性地示出了本發(fā)明的傳送帶自動檢測方法的基本步驟。

圖2示意性地示出了本發(fā)明的位置校準步驟的一個優(yōu)選實施例。

具體實施方式

以下結合附圖詳細討論本發(fā)明的多個實施例。

圖1示意性地示出了本發(fā)明的傳送帶自動檢測方法的基本步驟。如圖所示，本發(fā)明的利用X射線成像技術的傳送帶自動檢測方法100主要包括以下步驟。

步驟101：用X射線對運行中的第一段傳送帶進行透視成像，以獲得第一圖像。