[發(fā)明專利]控制臂架回轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)及其控制方法和混凝土泵送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210418206.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN103122894A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦曉峰;劉如意
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/08
• 分類號(hào): F15B21/08;F15B13/04
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);施娥娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及臂架回轉(zhuǎn)的液壓控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制臂架回轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)、控制方法和使用該液壓系統(tǒng)的混凝土泵送設(shè)備。

背景技術(shù)

各種工程機(jī)械中，多會(huì)使用臂架回轉(zhuǎn)工況，例如混凝土泵送設(shè)備中的混凝土泵車，或者輪胎式起重機(jī)等等。其中，混凝土泵車是一種用于混凝土連續(xù)澆筑施工的現(xiàn)代化建筑設(shè)備。它具有機(jī)動(dòng)靈活、施工效率高、施工質(zhì)量好、環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于現(xiàn)代建筑施工中。在混凝土泵車中，可通過臂架的變幅或回轉(zhuǎn)可方便地改變布料點(diǎn)，其中其臂架的回轉(zhuǎn)通常由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。由于混凝土泵車臂架重量大且力臂很長(zhǎng)，故其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大這給臂架回轉(zhuǎn)精確控制帶來(lái)較大難度。尤其是在混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)動(dòng)作過程中，其回轉(zhuǎn)制動(dòng)的穩(wěn)定性直接影響布料點(diǎn)的定位及操作安全。

具體地，因泵車臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，即使液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)，而臂架也仍在回轉(zhuǎn)。這會(huì)造成液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油路的壓力減小而回油路壓力增大，此種變化趨勢(shì)持續(xù)一段時(shí)間后臂架順時(shí)針回轉(zhuǎn)停止。此時(shí)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油路由于已經(jīng)鎖死而使得油液不能流出而被壓縮積蓄了較高壓力，例如該壓力在臂架順指針回轉(zhuǎn)停止后會(huì)使液壓馬達(dá)向相反方向即逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因而液壓馬達(dá)會(huì)帶動(dòng)臂架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)臂架的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)同樣會(huì)經(jīng)過“逆時(shí)針回轉(zhuǎn)-停止-順時(shí)針回轉(zhuǎn)”過程。如此往復(fù)直至將混凝土臂架的回轉(zhuǎn)動(dòng)能以熱量的形式消耗完畢。混凝土泵車臂架正在逆時(shí)針回轉(zhuǎn)情形于此類似。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的這種方式會(huì)使得混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，即反彈現(xiàn)象，并且還會(huì)伴隨多次的往復(fù)擺動(dòng)。這給混凝土泵車布料點(diǎn)的定位及操作安全帶來(lái)較大隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種控制臂架回轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)能夠在臂架開始停轉(zhuǎn)后不產(chǎn)生反彈現(xiàn)象，從而臂架的定位準(zhǔn)確性和安全性高。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備使用本發(fā)明提供的控制臂架回轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)控制臂架的回轉(zhuǎn)。

本發(fā)明體的再一個(gè)目的是提供一種控制臂架回轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)的控制方法，該控制方法能夠使得臂架在開始停轉(zhuǎn)后不產(chǎn)生反彈現(xiàn)象，從而使得臂架的定位準(zhǔn)確性和安全性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種控制臂架回轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)、控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)和停轉(zhuǎn)的主閥以及與該主閥連通的液壓泵和油箱，當(dāng)所述主閥控制所述液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油路與所述液壓泵連通，回油路與所述油箱連通，當(dāng)所述主閥控制所述液壓馬達(dá)開始停轉(zhuǎn)后，所述進(jìn)油路和回油路均鎖死，其中，所述液壓系統(tǒng)包括相互電連接的控制器和檢測(cè)裝置，在所述主閥控制所述液壓馬達(dá)開始停轉(zhuǎn)后，所述檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的回油路的壓力值，所述控制器根據(jù)該壓力值控制所述主閥的開度，以使所述回油路和所述油箱連通。

優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)包括與控制器電連接的數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)中記載有與所述壓力值相對(duì)應(yīng)的主閥開度值，所述控制器根據(jù)與所述壓力值匹配的主閥開度值控制所述主閥的開度。

優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)和所述主閥之間設(shè)置有平衡閥，在所述液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)后，所述平衡閥鎖死所述進(jìn)油路和所述回油路。

優(yōu)選地，所述主閥為電液比例換向閥

優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)包括與所述主閥的工作油口連通的第一油路和第二油路，所述主閥為三位電磁換向閥，在該三位電磁換向閥的中位，所述液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)，所述第一油路和所述第二油路均鎖死，在該三位電磁換向閥的右位，所述液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)，所述第一油路為所述進(jìn)油路，所述第二油路為所述回油路，在該三位電磁換向閥的左位，所述液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，所述第一油路為所述回油路，所述第二油路為所述進(jìn)油路。

優(yōu)選地，所述平衡閥包括第一平衡模塊和第二平衡模塊，該第一平衡模塊串接在所述第一油路上，并且包括相互并聯(lián)的第一順序閥和第一單向閥，所述第二平衡模塊串接在所述第二油路上，并且包括相互并聯(lián)的第二順序閥和第二單向閥，所述第一單向閥和所述第二單向閥均只允許油液流向所述液壓馬達(dá)，所述第一順序閥的控制油口與所述第一油路連通，所述第二順序閥的控制油口與所述第二油口連通。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器用于檢測(cè)所述第一油路的壓力值，所述第二壓力傳感器用于檢測(cè)所述第二油路的壓力值。