[發明專利]控制臂架回轉的液壓系統及其控制方法和混凝土泵送設備

有效

• 申請號: 201210418206.7
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103122894A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 秦曉峰;劉如意
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;施娥娟

1.一種控制臂架回轉的液壓系統，包括驅動臂架回轉的液壓馬達（1）、控制液壓馬達（1）轉動和停轉的主閥（2）以及與該主閥（2）連通的液壓泵（3）和油箱（4），當所述主閥（2）控制所述液壓馬達（1）轉動時，所述液壓馬達（1）的進油路與所述液壓泵（3）連通，回油路與所述油箱（4）連通，當所述主閥（2）控制所述液壓馬達（1）開始停轉后，所述進油路和回油路均鎖死，其特征在于，

所述液壓系統包括相互電連接的控制器（5）和檢測裝置（6），在所述主閥（3）控制所述液壓馬達（4）開始停轉后，所述檢測裝置（6）能夠檢測所述液壓馬達（4）的回油路的壓力值，所述控制器（5）根據該壓力值控制所述主閥（3）的開度，以使所述回油路和所述油箱連通。

2.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括與控制器（5）電連接的數據庫（8），該數據庫（8）中記載有與所述壓力值相對應的主閥開度值，所述控制器（5）根據與所述壓力值匹配的主閥開度值控制所述主閥（3）的開度。

3.根據權利要求1或2所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓馬達（1）和所述主閥（2）之間設置有平衡閥（7），在所述液壓馬達（1）停轉后，所述平衡閥（7）鎖死所述進油路和所述回油路。

4.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述主閥（2）為電液比例換向閥。

5.根據權利要求3所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓馬達（1）包括與所述主閥（3）的工作油口連通的第一油路（a）和第二油路（b），所?述主閥（2）為三位電磁換向閥，在該三位電磁換向閥的中位，所述液壓馬達（1）停轉，所述第一油路（a）和所述第二油路（b）均鎖死，在該三位電磁換向閥的右位，所述液壓馬達（1）正轉，所述第一油路（a）為所述進油路，所述第二油路（b）為所述回油路，在該三位電磁換向閥的左位，所述液壓馬達（1）反轉，所述第一油路（a）為所述回油路，所述第二油路（b）為所述進油路。

6.根據權利要求5所述的液壓系統，其特征在于，所述平衡閥（7）包括第一平衡模塊（71）和第二平衡模塊（72），該第一平衡模塊（71）串接在所述第一油路（a）上，并且包括相互并聯的第一順序閥（71a）和第一單向閥（71b），所述第二平衡模塊（72）串接在所述第二油路（b）上，并且包括相互并聯的第二順序閥（72a）和第二單向閥（71b），所述第一單向閥（71b）和所述第二單向閥（72b）均只允許油液流向所述液壓馬達，所述第一順序閥（71a）的控制油口與所述第一油路（a）連通，所述第二順序閥（72a）的控制油口與所述第二油口（b）連通。

7.根據權利要求5所述的液壓系統，其特征在于，所述檢測裝置（6）包括第一壓力傳感器（61）和第二壓力傳感器（62），所述第一壓力傳感器（61）用于檢測所述第一油路（a）的壓力值，所述第二壓力傳感器（62）用于檢測所述第二油路（b）的壓力值。

8.根據權利要求3所述的液壓系統，其特征在于，所述主閥（2）為三位六通電液比例換向閥，并且包括第一進油口（P1）、第二進油口（P2）、出油口（T）、第一工作油口（A）、第二工作油口（B）和第三工作油口（C），所述第一進油口（P1）和第二進油口（P2）均與液壓泵（3）連通，所述回?油口（T）與所述油箱（4）連通，所述第一工作油口（A）與所述油箱（4）連通，所述第二工作油口（B）與所述第一油路（a）連通，所述第三工作油口（C）與所述第二油路（a）連通；

在所述主閥（2）的中位，所述第一進油口（P1）與所述第一工作油口（A）連通，所述第二進油口（P2）截止，所述回油口（T）與第二工作油口（B）和第三工作油口（C）均連通；

在所述主閥（2）的右位，所述第一進油口（P1）和所述第一工作油口均截止，所述第二進油口（P2）與所述第二工作油口（B）連通，所述回油口（T）與所述第三工作油口（C）連通；

在所述主閥（2）的左位，所述第一進油口（P1）和所述第一工作油口均截止，所述第二進油口（P2）與所述第三工作油口（C）連通，所述回油口（T）與所述第二工作油口（B）連通。

9.一種混凝土泵送設備，該混凝土泵送設備包括由液壓系統控制的臂架，其特征在于，所述液壓系統為權利要求1-8中任意一項所述的控制臂架回轉的液壓系統。