[發明專利]安裝裝置、元件耗盡確定方法以及程序

有效

• 申請號: 201210417979.3
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103096705B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 石田啟介
• 申請（專利權）人: 重機自動化系統有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

技術領域

本公開涉及在基板上安裝電子元件的安裝裝置等。

背景技術

從過去，已知一種在安裝基板上安裝諸如電阻器和電容器的電子元件的安裝裝置。

在這樣的安裝裝置中，首先，從供應單元供應的電子元件由吸嘴吸住。然后，吸住電子元件的吸嘴移動至安裝基板，吸嘴降低，從而將電子元件安裝至安裝基板。

所述供應單元例如通過布置多個帶式饋送器而形成。當帶式饋送器耗盡電子元件時，通知操作人員元件耗盡。在該情況下，操作人員例如執行用新的帶式饋送器替換耗盡了電子元件的帶式饋送器的任務。

確定元件耗盡的方法實例包括管理每個帶式饋送器電子元件的剩余計數以及確定當剩余計數變為零時確定此類元件耗盡的方法，以及確定當電子元件的非吸錯誤連續地在吸嘴中出現時電子元件耗盡的方法(例如見日本專利申請公開號2001-267800(段落0020))。

發明內容

在通過管理剩余計數確定元件被耗盡的方法中，在許多情況下不能精確地管理帶式饋送器中的剩余計數，例如，在使用中(in-use)的帶式饋送器(使用具有某些電子元件的帶式饋送器)被使用的情況下。因此，通過該方法難以精確地確定元件被耗盡。

同樣地，在根據通過吸嘴產生的非吸錯誤確定元件耗盡的情況下也難以精確地確定元件被耗盡。例如，在發生諸如吸嘴堵塞的吸嘴故障或帶式饋送器操作故障的情況下，連續發生通過吸嘴產生的非吸錯誤。

在這樣的情況下，盡管在帶式饋送器中實際剩余有電子元件，安裝裝置也會錯誤地認為該元件被耗盡，且操作人員被通知元件耗盡。在該情況下，例如，存在在帶式饋送器中實際剩余有電子元件，但操作人員用新的替換了帶式饋送器的問題。

鑒于以上提到的情況，期望提供一種能精確地確定供應單元中的元件耗盡的技術。

根據本公開實施方式，提供一種安裝裝置，包括供應單元、保持單元、第一傳感器和第二傳感器以及控制單元。

供應單元被配置為供應電子元件。

保持單元被配置為保持從供應單元供應的電子元件并將該電子元件安裝在基板上。

第一傳感器和第二傳感器被配置為檢測從供應單元供應的電子單元的元件耗盡。

控制器被配置為執行第一元件耗盡確定處理，并且當在第一元件耗盡確定處理中確定發生元件耗盡時，執行第二元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發生電子元件耗盡，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自第二傳感器的輸出確定是否發生元件耗盡。

在安裝裝置中，執行至少兩個元件耗盡確定處理。因此，可正確地確定從供應單元供應的電子元件的元件耗盡。從而，例如，可以克服盡管在帶式饋送器中實際剩余有電子元件但用新的來替換帶式饋送器的問題。

在安裝裝置中，第二傳感器可以為被配置為獲取供應單元圖像的圖像傳感器。

在該情況下，控制器可在第二元件耗盡確定處理中基于作為來自圖像傳感器的輸出的供應單元的圖像信息確定是否發生元件耗盡。

在安裝裝置中，基于供應單元的圖像信息執行作為第二次元件耗盡確定處理的第二元件耗盡確定處理。在該情況下，典型地，在電子元件存在于供應單元的圖像中的情況下，確定未產生元件耗盡，在電子元件未存在于供應單元的圖像中的情況下，確定產生元件耗盡。以這種方式，在第二元件耗盡確定處理中，基于供應單元的圖像，執行元件耗盡確定處理，從而可更精確地確定電子元件的元件耗盡。

在安裝裝置中，第一傳感器可以為被配置為檢測電子元件是否由保持單元保持的保持檢測傳感器。

控制器可在第一元件耗盡確定處理中基于來自保持檢測傳感器的輸出確定電子元件是否未由保持單元連續保持，并且當電子元件未被連續保持時，確定發生了元件耗盡。

安裝裝置可還包括通知單元，其被配置為通知操作人員安裝裝置中的異常。

當在第一元件耗盡確定處理中確定發生了元件耗盡，并且在第二元件耗盡確定處理中確定未發生元件耗盡時，控制器可確定在安裝裝置中產生了異常，并通過通知單元通知該異常。

在安裝裝置中，在確定安裝裝置中產生異常的情況下，通知安裝裝置中的異常。安裝裝置中的異常從安裝裝置通知，從而使得操作人員能夠確認不是電子元件的元件耗盡，而是安裝裝置中的異常。

安裝裝置可還包括被配置為識別安裝裝置中異常的原因的異常檢測傳感器。

控制器可基于異常檢測傳感器的輸出識別安裝裝置中異常的原因，并通過通知單元通知安裝裝置中異常的原因。