[發明專利]安裝裝置、元件耗盡確定方法以及程序

有效

• 申請號: 201210417979.3
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103096705B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 石田啟介
• 申請（專利權）人: 重機自動化系統有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

1.一種安裝裝置，包括：

供應單元，被配置為供應電子元件；

保持單元，被配置為保持從所述供應單元供應的所述電子元件并將所述電子元件安裝在基板上，其中，所述保持單元包括轉臺以及在所述轉臺周圍方向以規律間隔附接至所述轉臺的多個吸嘴，所述多個吸嘴的軸線相對于所述轉臺的轉軸傾斜，在所述多個吸嘴中位于最低位置的吸嘴具有指向垂直線的軸線，所述最低位置為對電子元件進行操作的操作位置；

第一傳感器和第二傳感器，被配置為檢測從所述供應單元供應的所述電子元件的元件耗盡，其中，所述第一傳感器從所述多個吸嘴中的位于最高位置的吸嘴側面或下方獲取所述位于最高位置的吸嘴的圖像，所述第二傳感器從上方獲取所述基板上的對準標記的圖像和所述供應單元的圖像；以及

控制器，被配置為執行第一元件耗盡確定處理，并且當在所述第一元件耗盡確定處理中確定發生了元件耗盡時，執行第二元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自所述第一傳感器的輸出確定是否發生所述電子元件的元件耗盡，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自所述第二傳感器的輸出確定是否發生所述元件耗盡，

所述安裝裝置還包括：

通知單元，被配置為通知操作人員所述安裝裝置中的異常，其中

當在所述第一元件耗盡確定處理中確定發生了所述元件耗盡，并且在所述第二元件耗盡確定處理中確定未發生所述元件耗盡時，

所述控制器確定在所述安裝裝置中產生了異常并通過所述通知單元通知所述異常。

2.根據權利要求1所述的安裝裝置，其中

所述第二傳感器為被配置為獲取所述供應單元的圖像的圖像傳感器，以及

所述控制器在所述第二元件耗盡確定處理中基于作為來自所述第二傳感器的輸出的所述供應單元的圖像信息確定是否發生所述元件耗盡。

3.根據權利要求1所述的安裝裝置，其中

所述第一傳感器為被配置為檢測所述電子元件是否由所述保持單元保持的保持檢測傳感器，以及

所述控制器在所述第一元件耗盡確定處理中基于來自所述保持檢測傳感器的輸出確定所述電子元件是否未由所述保持單元連續保持，并且當所述電子元件未被連續保持時，確定發生了所述元件耗盡。

4.根據權利要求1所述的安裝裝置，還包括

異常檢測傳感器，被配置為識別所述安裝裝置中異常的原因，其中

所述控制器基于來自所述異常檢測傳感器的輸出識別所述安裝裝置中異常的原因并通過所述通知單元通知所述安裝裝置中所述異常的原因。

5.根據權利要求1所述的安裝裝置，還包括

修復單元，被配置為修復所述安裝裝置中的異常，其中

當在所述第一元件耗盡確定處理中確定發生了所述元件耗盡，并在第二元件耗盡確定處理中確定未發生所述元件耗盡時，所述控制器確定在安裝裝置中產生了異常并通過所述修復單元修復所述異常。

6.根據權利要求5所述的安裝裝置，還包括

異常檢測傳感器，被配置為識別所述安裝裝置中異常的原因，其中

所述控制器基于來自所述異常檢測傳感器的輸出識別所述安裝裝置中所述異常的原因并通過所述修復單元修復所識別的所述安裝裝置中的異常。

7.根據權利要求1所述的安裝裝置，還包括

異常檢測傳感器，被配置為識別所述安裝裝置中異常的原因，其中

當在所述第一元件耗盡確定處理中確定發生了所述元件耗盡，并且在所述第二元件耗盡確定處理中確定未發生所述元件耗盡時，所述控制器確定在所述安裝裝置中產生了異常并基于來自所述異常檢測傳感器的輸出來識別所述安裝裝置中所述異常的原因。

8.根據權利要求7所述的安裝裝置，還包括：

修復單元，被配置為修復所述安裝裝置中的所述異常，其中

所述控制器確定基于來自所述異常檢測傳感器的輸出所識別的所述異常的原因是否能夠通過所述修復單元進行修復，當所述異常能夠被修復時，通過所述修復單元修復所述安裝裝置中的所述異常，并且當所述異常不能被修復時，通過所述通知單元通知所述異常的原因。

9.根據權利要求1所述的安裝裝置，所述第一傳感器和所述第二傳感器為圖像傳感器，且所述第一傳感器從側面獲取所述電子元件的保持狀態的圖像，所述第二傳感器從上方獲取所述供應單元的圖像。

10.一種元件耗盡確定方法，包括：

執行第一元件耗盡確定處理，在所述第一元件耗盡確定處理中，基于來自第一傳感器的輸出確定是否發生電子元件的元件耗盡，所述第一傳感器檢測從供應單元供應的所述電子元件的所述元件耗盡，所述供應單元將所述電子元件供應至保持單元，所述保持單元保持所述電子元件并將所述電子元件安裝在基板上，其中，所述保持單元包括轉臺以及在所述轉臺周圍方向以規律間隔附接至所述轉臺的多個吸嘴，所述多個吸嘴的軸線相對于所述轉臺的轉軸傾斜，在所述多個吸嘴中位于最低位置的吸嘴具有指向垂直線的軸線，所述最低位置為對電子元件進行操作的操作位置；以及

當在所述第一元件耗盡確定處理中確定發生了所述元件耗盡時，執行第二元件耗盡確定處理，在所述第二元件耗盡確定處理中，基于來自檢測所述電子元件的所述元件耗盡的第二傳感器的輸出確定是否發生元件耗盡,其中，所述第一傳感器從所述多個吸嘴中的位于最高位置的吸嘴側面或下方獲取所述位于最高位置的吸嘴的圖像，所述第二傳感器從上方獲取所述基板上的對準標記的圖像和所述供應單元的圖像，

所述方法還包括：

通知操作人員安裝裝置中的異常，其中，當在所述第一元件耗盡確定處理中確定發生了所述元件耗盡，并且在所述第二元件耗盡確定處理中確定未發生所述元件耗盡時，確定在所述安裝裝置中產生了異常并通知所述異常。