[發明專利]齒輪傳動機構及其裝配方法

有效

• 申請號: 201210417344.3
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103775566B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王曉輝;黃世杰;雷宛華
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

本發明涉及一種齒輪傳動機構及其安裝方法。所述齒輪傳動機構包括用于接收動力的輸入側、用于輸出動力的輸出側、位于輸出側的輸出軸、若干位于輸入側和輸出側之間的內齒圈和裝設于內齒圈內的齒輪，所述齒輪傳動機構還包括若干用于固定內齒圈的固定件，所述固定件包括頭部和尾部，所述尾部從輸入側插入內齒圈，頭部位于靠近輸入側處。輸出軸的末端設有尺寸擴大的用于連接輸出軸至負載的連接件。本發明中，連接件可事先固定至輸出軸從而可避免對軸承的損壞，固定件從輸入側插入從而可避開連接件的干擾。本發明還提供一種齒輪傳動機構裝配方法。

技術領域

本發明涉及一種齒輪傳動機構，尤其涉及一種組裝方便的行星齒輪傳動機構。

背景技術

圖6所示為現有的齒輪傳動機構與電機。所述齒輪傳動機構從其輸入側往輸出側依次設有：安裝板1、第一內齒圈2、第二內齒圈3、蓋板4，第一和第二內齒圈2、3內設有齒輪組，輸出軸5受齒輪組驅動而旋轉。所述安裝板1與電機6相固定。固定螺釘7從齒輪傳動機構的輸出側依次穿過蓋板4、第二內齒圈3、第一內齒圈2后固定至安裝板1。

上述安裝方法存在以下缺陷：

當輸出軸的自由端需要安裝連接件以將輸出軸的旋轉運動傳遞至其他部件時，為避免損傷軸承連接件通常需要事先安裝，而事先安裝連接件將妨礙后續安裝步驟中螺釘7的穿設。

本發明旨在提供一種新型的組裝方便的齒輪傳動機構。

發明內容

本發明提供一種齒輪傳動機構，包括用于接收動力的輸入側、用于輸出動力的輸出側、位于輸出側的輸出軸、若干位于輸入側和輸出側之間的內齒圈和裝設于內齒圈內的齒輪，所述齒輪傳動機構還包括若干用于固定內齒圈的固定件，所述固定件包括頭部和尾部，所述尾部從輸入側插入內齒圈，頭部位于靠近輸入側處。

優選地，所述齒輪傳動機構還包括位于輸出側的軸承座，所述輸出軸通過軸承安裝至軸承座。

優選地，所述齒輪傳動機構還包括位于輸出側的安裝架，所述軸承座位于安裝架內，所述固定件的尾部固定至安裝架或軸承座。

優選地，所述固定件為螺釘，所述安裝架或軸承座上設與螺釘匹配的螺紋孔。

優選地，所述輸出軸的自由端設有連接件。

優選地，所述齒輪傳動機構的輸入側還設有安裝板，所述安裝板固定連接一電機和其中一內齒圈。

本發明還提供一種齒輪傳動機構裝配方法，包括以下步驟：

一連接件固定至一輸出軸的一端；

輸出軸的另一端通過軸承安裝至安裝架或軸承座；

若干螺桿分別從遠離連接件的一端沿輸出軸軸向穿過若干內齒圈并固定至安裝架或軸承座，所述若干內齒圈內分別裝有齒輪組。

進一步地，所述方法還包括通過若干徑向螺釘將其中一內齒圈固定至一與電機相固定的安裝板，從而將齒輪傳動機構與電機相固定。

本發明所舉實施例具有以下有益效果：本發明中，連接件可事先固定至輸出軸從而可避免對軸承的損壞，固定件從輸入側插入從而可避開連接件的干擾。

為了能更進一步了解本發明的特征以及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發明加以限制。

附圖說明

附圖中：

圖1是本發明一實施例的齒輪傳動機構與電機的立體示意圖；

圖2是圖1的橫截面的示意圖；

圖3所示為圖1的齒輪傳動機構的爆炸示意圖；

圖4所示為圖3的安裝板的立體示意圖；