[發(fā)明專利]齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210417344.3
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103775566B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉輝;黃世杰;雷宛華
• 申請（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)（深圳）有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

本發(fā)明涉及一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其安裝方法。所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于接收動(dòng)力的輸入側(cè)、用于輸出動(dòng)力的輸出側(cè)、位于輸出側(cè)的輸出軸、若干位于輸入側(cè)和輸出側(cè)之間的內(nèi)齒圈和裝設(shè)于內(nèi)齒圈內(nèi)的齒輪，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括若干用于固定內(nèi)齒圈的固定件，所述固定件包括頭部和尾部，所述尾部從輸入側(cè)插入內(nèi)齒圈，頭部位于靠近輸入側(cè)處。輸出軸的末端設(shè)有尺寸擴(kuò)大的用于連接輸出軸至負(fù)載的連接件。本發(fā)明中，連接件可事先固定至輸出軸從而可避免對軸承的損壞，固定件從輸入側(cè)插入從而可避開連接件的干擾。本發(fā)明還提供一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種組裝方便的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

圖6所示為現(xiàn)有的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)。所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從其輸入側(cè)往輸出側(cè)依次設(shè)有：安裝板1、第一內(nèi)齒圈2、第二內(nèi)齒圈3、蓋板4，第一和第二內(nèi)齒圈2、3內(nèi)設(shè)有齒輪組，輸出軸5受齒輪組驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。所述安裝板1與電機(jī)6相固定。固定螺釘7從齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)依次穿過蓋板4、第二內(nèi)齒圈3、第一內(nèi)齒圈2后固定至安裝板1。

上述安裝方法存在以下缺陷：

當(dāng)輸出軸的自由端需要安裝連接件以將輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至其他部件時(shí)，為避免損傷軸承連接件通常需要事先安裝，而事先安裝連接件將妨礙后續(xù)安裝步驟中螺釘7的穿設(shè)。

本發(fā)明旨在提供一種新型的組裝方便的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于接收動(dòng)力的輸入側(cè)、用于輸出動(dòng)力的輸出側(cè)、位于輸出側(cè)的輸出軸、若干位于輸入側(cè)和輸出側(cè)之間的內(nèi)齒圈和裝設(shè)于內(nèi)齒圈內(nèi)的齒輪，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括若干用于固定內(nèi)齒圈的固定件，所述固定件包括頭部和尾部，所述尾部從輸入側(cè)插入內(nèi)齒圈，頭部位于靠近輸入側(cè)處。

優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于輸出側(cè)的軸承座，所述輸出軸通過軸承安裝至軸承座。

優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于輸出側(cè)的安裝架，所述軸承座位于安裝架內(nèi)，所述固定件的尾部固定至安裝架或軸承座。

優(yōu)選地，所述固定件為螺釘，所述安裝架或軸承座上設(shè)與螺釘匹配的螺紋孔。

優(yōu)選地，所述輸出軸的自由端設(shè)有連接件。

優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)還設(shè)有安裝板，所述安裝板固定連接一電機(jī)和其中一內(nèi)齒圈。

本發(fā)明還提供一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配方法，包括以下步驟：

一連接件固定至一輸出軸的一端；

輸出軸的另一端通過軸承安裝至安裝架或軸承座；

若干螺桿分別從遠(yuǎn)離連接件的一端沿輸出軸軸向穿過若干內(nèi)齒圈并固定至安裝架或軸承座，所述若干內(nèi)齒圈內(nèi)分別裝有齒輪組。

進(jìn)一步地，所述方法還包括通過若干徑向螺釘將其中一內(nèi)齒圈固定至一與電機(jī)相固定的安裝板，從而將齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相固定。

本發(fā)明所舉實(shí)施例具有以下有益效果：本發(fā)明中，連接件可事先固定至輸出軸從而可避免對軸承的損壞，固定件從輸入側(cè)插入從而可避開連接件的干擾。

為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

附圖說明

附圖中：

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)的立體示意圖；

圖2是圖1的橫截面的示意圖；

圖3所示為圖1的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖；

圖4所示為圖3的安裝板的立體示意圖；