[發明專利]齒輪傳動機構及其裝配方法

有效

• 申請號: 201210417344.3
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103775566B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王曉輝;黃世杰;雷宛華
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種齒輪傳動機構，包括用于接收動力的輸入側、用于輸出動力的輸出側、位于輸出側的輸出軸、若干位于輸入側和輸出側之間的內齒圈和裝設于內齒圈內的齒輪，其特征在于：所述齒輪傳動機構還包括若干用于固定內齒圈的固定件，所述固定件包括頭部和尾部，所述尾部從輸入側插入內齒圈，頭部位于靠近輸入側處，所述齒輪傳動機構的輸入側還設有安裝板，所述安裝板固定連接一電機和其中一內齒圈，所述其中一內齒圈通過徑向延伸的螺釘固定至安裝板，所述安裝板通過軸向延伸的螺釘固定至電機，所述軸向延伸的螺釘的安裝方向與所述固定件的安裝方向相反。

2.如權利要求1所述的齒輪傳動機構，其特征在于：所述齒輪傳動機構還包括位于輸出側的軸承座，所述輸出軸通過軸承安裝至軸承座；所述安裝板設若干徑向內凹部，每一徑向內凹部設螺孔，所述其中一內齒圈設若干軸向延伸部，每一軸向延伸部設通孔，所述軸向延伸部分別伸入徑向內凹部內，所述徑向延伸的螺釘穿過軸向延伸部的通孔后鎖固于安裝板的徑向內凹部的螺孔內。

3.如權利要求2所述的齒輪傳動機構，其特征在于：所述齒輪傳動機構還包括位于輸出側的安裝架，所述軸承座位于安裝架內，所述固定件的尾部固定至安裝架或軸承座。

4.如權利要求3所述的齒輪傳動機構，其特征在于：所述固定件為螺釘，所述安裝架或軸承座上設有固定螺釘的固定孔，所述其中一內齒圈的靠近安裝板的一側設沿軸向內凹的凹陷部，從凹陷部沿軸向進一步設通孔，凹陷部與通孔相通，凹陷部的尺寸大于通孔尺寸從而于連接處形成一臺階，螺釘穿入通孔，螺釘的頭部收容于凹陷部內。

5.如權利要求1至4任一項所述的齒輪傳動機構，其特征在于：所述輸出軸的遠離輸入側的末端設有連接件。

6.如權利要求5所述的齒輪傳動機構，其特征在于：所述連接件沿垂直輸出軸軸線的橫截面的周長大于輸出軸橫截面的周長。

7.如權利要求5所述的齒輪傳動機構，其特征在于：所述連接件的橫截面為非圓形，連接件的最大半徑大于內齒圈的內徑。

8.一種齒輪傳動機構裝配方法，包括以下步驟：

一連接件固定至一輸出軸的一端；

輸出軸的另一端通過軸承安裝至安裝架或軸承座；

若干螺桿分別從遠離連接件的一端沿輸出軸的軸向穿過若干內齒圈并固定至安裝架或軸承座，所述若干內齒圈內分別裝有齒輪組；

通過若干徑向螺釘將其中一內齒圈固定至一與電機相固定的安裝板從而將齒輪傳動機構與電機相固定。

9.如權利要求8所述的齒輪傳動機構裝配方法，其特征在于：所述方法還包括通過軸向延伸的螺釘固定所述安裝板至電機，所述螺釘的安裝方向與所述螺桿的安裝方向相反。