[發明專利]用于車輛的自動變速器的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201210415389.7
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103089984A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 松原亨;田端淳;貝吹雅一;安藤良樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社
• 主分類號: F16H59/14
• 分類號: F16H59/14;F16H61/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 史雁鳴

技術領域

本發明涉及用于有級式車輛自動變速器的控制裝置及控制方法，特別是，涉及在提高換檔響應性的同時對于防止發生沖擊的改進。

背景技術

根據車輛的行駛狀態由預定的變速圖選擇性地建立多個變速級的有級式自動變速器，在各種車輛中被廣泛采用。在上面描述的自動變速器中，提出了一種技術，在所述技術中，根據加速器踏板的踩下量，選擇性地進行多種類型的換檔。例如，在日本專利申請公開第2002－295663號公報（JP-2002-295663A）中描述的用于自動變速器的變速控制裝置就相當于這種技術。根據這種技術，當加速器踏板踩下速度相對高時，判斷為該換檔是重視速度的換檔，并相對快地減小嚙合裝置的液壓并進行快速的換檔，而當加速器踏板的踩下速度相對低時，判斷為該換檔是重視沖擊的換檔，并且進行使嚙合裝置的液壓的梯度平緩的控制，從而，可以實現適應駕駛員的意愿的換檔感覺。

但是，在上述相關技術中，例如，當進行重視換檔速度的換檔時，存在著這樣的問題，即，通過在換檔中使脫離側的嚙合裝置快速地脫離，輸出軸轉矩的減少會增加。特別是，當車輛以比較大的驅動力行駛時，存在著這樣的可能性，即，輸出軸轉矩的這種減小導致駕駛性能的降低。在發明人為了在自動變速器的換檔控制中實現優異的換檔響應性和駕駛性能的目的進行的深入研究的過程中，發現了這種問題。

發明內容

本發明是以上述情況作為背景完成的，本發明提供一種用于車輛的自動變速器的控制裝置和控制方法，所述控制裝置和控制方法，在改進換檔響應性的同時防止發生沖擊。

根據本發明的一個方面，提供一種用于有級車輛自動變速器的控制裝置，所述有級車輛自動變速器連接到驅動力源上，并且通過選擇性地將多個嚙合裝置嚙合，建立起多個預定的變速級中的任一個變速級，其特征在于，所述控制裝置被構造成，在所述自動變速器在加速器踏板被踩下的狀態下減檔時，根據所述自動變速器的輸出軸轉矩，選擇性地執行離合器到離合器換檔和旋轉同步換檔中的一種換檔，并且，與選擇所述離合器到離合器換檔的區域相比，選擇所述旋轉同步換檔的區域是所述輸出軸轉矩低的區域。

根據上述控制裝置，在加速器踏板被踩下的狀態下自動變速器減檔時，根據所述自動變速器的輸出軸轉矩選擇性地進行離合器到離合器換檔及旋轉同步換檔之中的一種換檔，與選擇所述離合器到離合器換檔的區域相比，在選擇所述旋轉同步換檔的區域，輸出軸轉矩低，因此，可以根據輸出軸轉矩，選擇性地進行重視沖擊的換檔或重視換檔速度的換檔。即，可以提供一種用于車輛的自動變速器的控制裝置，該控制裝置在改進換檔響應性的同時，防止沖擊的發生。

另外，所述離合器到離合器換檔可以是通過逐漸降低在該換檔中將要脫離的所述嚙合裝置的嚙合壓力來進行換檔的換檔，并且，所述旋轉同步換檔可以是使在該換檔中將要脫離的所述嚙合裝置的嚙合壓力比在所述離合器到離合器換檔中更快地降低的換檔。借助這種配置，可以根據輸出軸轉矩，選擇性地進行重視沖擊的換檔或重視換檔速度的換檔。

進而，當所述自動變速器的輸出軸轉矩不低于預定的閾值時，所述控制裝置選擇所述離合器到離合器換檔，當所述自動變速器的所述輸出軸轉矩低于所述閾值時，所述控制裝置選擇所述旋轉同步換檔，并且，所述控制裝置根據車輛速度、加速器踩下量、以及在所述自動變速器中建立起來的變速級中的至少一項來改變所述閾值。根據上述控制裝置，當所述輸出軸轉矩相對大時，可以防止由于基于所述嚙合裝置的嚙合壓力控制進行換檔控制而引起的驅動力的降低，當輸出軸轉矩相對小時，可以通過基于驅動力源的旋轉速度控制進行換檔控制，快速地進行換檔。進而，通過根據車輛速度、加速器踩下量和變速級改變所述閾值，可以進一步恰當地選擇重視沖擊的換檔或重視換檔速度的換檔。

這里，車輛速度越高，則可以將該閾值設定成越大的值，所述加速器踩下量的時間變化率越大，則該閾值可以被設定成越大的值，以及，所述自動變速器的變速級越低，則該閾值可以被設定成越大的值。