[發明專利]機器人臂部件

有效

• 申請號: 201210415384.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103770125A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/02;F16H1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人臂部件，尤其涉一種方便布置管線的機器人臂部件。

背景技術

隨著機械工業的發展，越來越多的機械加工過程中使用工業機器人臂部件來實現自動化生產。隨著技術的不斷進步，機器人臂部件逐漸向多軸化發展，以實現更復雜的運動。多軸機器人臂部件用于噴涂、清洗等場合，需將運送噴涂液或清洗液等液體的管線或輸送加壓氣體的管線從多軸機器人臂部件內穿過，并連接至多軸機器人臂部件的執行端，以對工件進行噴涂或清洗等。然而，由于機器人各機械臂比較長，而管線比較柔軟，所以在布置管線時，較難將管線從管線入口到達管線出口，使得不方便布置管線。而且在拆管線時，較容易拆壞管線，造成噴涂線路不通，影響噴涂效果。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠方便布置管線的機器人臂部件。

一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及第二機械臂、連接座、軸座、第一驅動組件、第一傳動機構、第二驅動組件、第二傳動機構、和過線筒，該第一傳動機構包括第一傳動件及第一齒輪傳動組件，該第二傳動機構包括第二傳動件及第二齒輪傳動組件，該連接座包括殼體及保護蓋，該殼體的側面開設有開口，該保護蓋封蓋該開口并可拆卸地裝設在該殼體上，該殼體一端開設有貫穿孔，該軸座位于該殼體遠離該貫穿孔的一端，該第一驅動組件及該第二驅動組件裝設在該殼體靠近該貫穿孔的一端，該第一傳動件與該第一驅動組件連接，該第二傳動件與該第二驅動組件連接，該第一傳動件及該第二傳動件容納于該殼體中并延伸至該軸座，該第一齒輪傳動組件連接該第一傳動件與該第一機械臂，并穿過該軸座，該第二齒輪傳動組件連接該第二傳動件及該第二機械臂，并穿過該軸座，該第二齒輪傳動組件活動套設在該第一齒輪傳動組件上，該過線筒穿過該第一齒輪傳動組件及第一機械臂。

上述機器人臂部件由于保護蓋可拆卸地裝設在殼體上，當將管線布置在機器人臂部件中時，管線從貫穿孔穿過后，能夠較方便地從殼體的開口處，將管線穿過第一齒輪傳動組件到達第一機械臂處。

附圖說明

圖1是本發明實施例的機器人臂部件的立體示意圖。

圖2是圖1所示機器人臂部件的側視圖。

圖3是圖2所示機器人臂部件沿III-III線的剖視圖。

圖4是圖1所示機器人臂部件的俯視圖。

圖5是圖4所示機器人臂部件沿V-V線的剖視圖。

主要元件符號說明