[發明專利]機器人臂部件

有效

• 申請號: 201210415384.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103770125A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/02;F16H1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及第二機械臂，其特征在于：該機器人臂部件還包括連接座、軸座、第一驅動組件、第一傳動機構、第二驅動組件、第二傳動機構、和過線筒，該第一傳動機構包括第一傳動件及第一齒輪傳動組件，該第二傳動機構包括第二傳動件及第二齒輪傳動組件，該連接座包括殼體及保護蓋，該殼體的側面開設有開口，該保護蓋封蓋該開口并可拆卸地裝設在該殼體上，該殼體一端開設有貫穿孔，該軸座位于該殼體遠離該貫穿孔的一端，該第一驅動組件及該第二驅動組件裝設在該殼體靠近該貫穿孔的一端，該第一傳動件與該第一驅動組件連接，該第二傳動件與該第二驅動組件連接，該第一傳動件及該第二傳動件容納于該殼體中并延伸至該軸座，該第一齒輪傳動組件連接該第一傳動件與該第一機械臂，并穿過該軸座，該第二齒輪傳動組件連接該第二傳動件及該第二機械臂，并穿過該軸座，該第二齒輪傳動組件活動套設在該第一齒輪傳動組件上，該過線筒穿過該第一齒輪傳動組件及第一機械臂。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一齒輪傳動組件包括第一齒輪、第二齒輪、第一連接件、第三齒輪、第四齒輪及第五齒輪，該第一齒輪與該第一傳動件固接，該第二齒輪與該第一齒輪嚙合，該第一連接件的兩端與該第二齒輪及該第三齒輪分別固接，該第二齒輪、該第一連接件及該第三齒輪同軸設置，該第四齒輪與該第三齒輪嚙合，該第四齒輪的旋轉軸與該第三齒輪的旋轉軸斜交，該第五齒輪與該第四齒輪嚙合，該第五齒輪的旋轉軸與該第四齒輪的旋轉軸斜交，且與該第三齒輪的旋轉軸平行，該過線筒穿過該三齒輪、該第四齒輪及該第一機械臂。

3.如權利要求2所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二齒輪傳動組件包括第六齒輪、第七齒輪、第二連接件、第八齒輪及第九齒輪，該第六齒輪與該第二傳動件固接，該第七齒輪與該第六齒輪嚙合，該第二連接件的兩端分別與該第七齒輪與該第八齒輪嚙合，該第九齒輪與該第八齒輪嚙合，該第七齒輪、該第二連接件及該第八齒輪同軸設置，該第九齒輪的旋轉軸與該第八齒輪的旋轉軸斜交。

4.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于：該第七齒輪、該第二連接件及該第八齒輪的軸線與該第二齒輪、該第一連接件及該第三齒輪的軸線重合，該第七齒輪及該第二連接件套設在該第一連接件上，該第八齒輪套設在該第三齒輪上，該第九齒輪同軸套設在該第四齒輪上。

5.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括第三機械臂、第三驅動組件及第三傳動機構，該第三機械臂與該第二機械臂轉動連接，該第三傳動機構包括第三傳動件及第三齒輪傳動組件，該第三驅動組件裝設于該殼體靠近該第一驅動組件的一端，該第三傳動件裝設于該第三驅動組件上，并容納于該殼體中，該第三齒輪傳動組件連接該第三傳動組件及該第三機械臂。

6.如權利要求5所述的機器人臂部件，其特征在于：該第三齒輪傳動組件包括第十齒輪、第十一齒輪及第三連接件，該第十齒輪與該第三傳動件固接，該第十一齒輪與該第十齒輪嚙合，該第三連接件的兩端分別與該第十齒輪及該第三機械臂連接。

7.如權利要求6所述的機器人臂部件，其特征在于：該第十一齒輪及該第三連接件同軸設置，該第十一齒輪及該第三連接件同軸套設在該第二連接件上，該第三機械臂套設在該第八齒輪上。

8.如權利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于：該軸座位于該殼體遠離該第一驅動件的一端，該軸座開設有通孔及于通孔周圍開設有第一開孔、第二開孔及第三開孔，該第一傳動件穿設于該第一開孔中，且該第一齒輪容納于該第一開孔中，該第二傳動件穿設于該第二開孔中，且該第六齒輪容納于該第二開孔中，該第三傳動件穿設于該第三開孔中，且該第十齒輪容納于該第三通孔中，該第二齒輪、第七齒輪及該第十一齒輪容納于該通孔中，該過線筒穿過該軸座、該第三齒輪、該第四齒輪及該第一機械臂。

9.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一驅動組件包括第一驅動件及凸伸于該第一驅動件的第一驅動端，該第二驅動組件包括第二驅動件及凸伸于該第二驅動件的第二驅動端，該第三驅動組件包括第三驅動件及凸伸于該第三驅動件的第三驅動端，該第一驅動件、該第二驅動件及該第三驅動件裝設于該殼體靠近該殼體的一端，該第一驅動端與該第一傳動件固接，該第二驅動端與該第二傳動件固接，該第三驅動端與該第三傳動件固接，該第一驅動件驅動該第一驅動端轉動，該第二驅動件驅動該第二驅動端轉動，該第三驅動件驅動該第三驅動端轉動。

10.如權利要求9所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一驅動件與該第二驅動件的連線為該殼體端面的直徑。