[發明專利]汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構

無效

• 申請號: 201210415021.0
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102896453A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 劉澤軍
• 申請（專利權）人: 安徽瑞祥工業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本發明涉及汽車焊裝工藝領域，尤其涉及焊接生產線總拼工位。

背景技術

目前，汽車廠焊裝生產線，一般一款車型需要一個總拼焊接夾具，如果幾個車型共線生產就需要幾個總拼工位，這樣如果是四款車型需要生產的話，就需要四臺總拼焊接夾具，總拼工位是焊裝生產線最復雜的設備，并且焊接設備的投入也是最大的，采用傳統的平移機構總拼，焊接設備和焊接機器人也需要購置四份，并且在生產一款車型的時候，其他車型的設備是閑置不用的，導致設備利用率低。并且總拼占地面積也是最大的，如果將四款車的總拼設計成一個工位實現切換生產的設備就可以實現降低占地面積和設備的投入，給汽車廠減少不必要的投資和場地浪費。

發明內容

根據現有技術中存在的技術問題，本發明設計了一種四轉體柔性總拼機構，將夾具安裝面由原來的固定形式，改成四面體機構，并增加伺服電機旋轉機構，這樣，就可以安裝四種不同車型的夾具，通過伺服電機旋轉進行車型的切換，實現了四款不同車型共用一套總拼夾具進行生產。

汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構，所述四轉體柔性總拼結構包括固定夾具的四面體1、所述四面體1固定在旋轉軸2上，所述旋轉軸的一端側設有可驅動旋轉軸2旋轉的伺服電機4，所述伺服電機4的后部安裝有旋轉編碼器5，所述的柔性總拼結構還設有旋轉到位定位機構6。

所述的四面體1的左右端部設有側圍夾具調整塊3，可以通過側圍夾具調整塊3進行四面體1的X、Y、Z三個方向坐標的調整。側圍夾具調整塊3與四面體1之間設有墊片，可以通過加減墊片進行局部的尺寸調整。

所述旋轉到位定位機構6底部設有垂直方向的氣缸，氣缸導桿端設有定位導向塊，所述的定位插入部件1對應的定位卡槽中，并且對最終旋轉的位置可以定位。

所述柔性總拼結構還具有可以左右滑移的平移滑軌7以及驅動平移滑軌7，Y向運動的平移驅動氣缸8。

生產時，需要車型切換的時候，伺服電機4通過旋轉軸2傳遞扭矩，驅動四面體1旋轉，進行車種切換，伺服電機4后部安裝有絕對值編碼器，對伺服電機的旋轉圈數進行控制，從而實現對部件1的旋轉角度進行控制，由于4個車型，只需要旋轉4中角度即可，每旋轉90度切換一種車型。當旋轉到需要的車型位置時，伺服電機4報閘打開，旋轉到位定位機構6上面的氣缸前進，氣缸前面帶有定位銷，對伺服電機4旋轉的角度位置進行確認，如果位置不對，部件6無法插入定位空中，如果切換位置正確，可以順利插于到定位孔。并且對最終旋轉的位置可以進行保持。

本發明的技術方案將總拼側圍夾具安裝面設計成四面旋轉體,由四套總拼和四套焊接設備減少到一套總拼和一套焊接設備，很好的降低了汽車的生產線成本節省了三個總拼夾具，三套焊接設備，三個總拼占地面積。很大程度上降低了成本和使用面積。

附圖說明

圖1為本發明汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構的示意圖。

圖2為本發明汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構的側圍夾具調整塊的進行X、Y、Z方向調整的結構示意圖。

圖3為本發明汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構的旋轉到位定位機構的定位示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步的說明。

如圖所示，汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構，所述四轉體柔性總拼結構包括固定夾具的四面體1，所述的四面體1有四個工作面，每個工作面上可以裝設不同的夾具、所述四面體1固定在旋轉軸2上，通過旋轉軸2可以帶動四面體1旋轉，所述旋轉軸的一端側設有可驅動旋轉軸2旋轉的伺服電機4，所述伺服電機4的后部安裝有旋轉編碼器5，所述的柔性總拼結構還設有旋轉到位定位機構6。

所述的四面體1的左右端部設有側圍夾具調整塊3，可以通過側圍夾具調整塊3進行四面體1的X、Y、Z三個方向坐標的調整。側圍夾具調整塊3與四面體1之間設有墊片，可以通過加減墊片進行局部的尺寸調整。

所述旋轉到位定位機構6底部設有垂直方向的氣缸，氣缸導桿端設有定位導向塊，所述的定位插入部件1對應的定位卡槽中，并且對最終旋轉的位置可以定位。

所述柔性總拼結構還具有可以左右滑移的平移滑軌7以及驅動平移滑軌7，Y向運動的平移驅動氣缸8。

生產時，需要車型切換的時候，伺服電機4通過旋轉軸2傳遞扭矩，驅動四面體1旋轉，進行車種切換，伺服電機4后部安裝有絕對值編碼器，對伺服電機的旋轉圈數進行控制，從而實現對部件1的旋轉角度進行控制，由于4個車型，只需要旋轉4中角度即可，每旋轉90度切換一種車型。當旋轉到需要的車型位置時，伺服電機4報閘打開，旋轉到位定位機構6上面的氣缸前進，氣缸前面帶有定位銷，對伺服電機4旋轉的角度位置進行確認，如果位置不對，部件6無法插入定位空中，如果切換位置正確，可以順利插于到定位孔。并且對最終旋轉的位置可以進行保持。