[發明專利]汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構

無效

• 申請號: 201210415021.0
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102896453A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 劉澤軍
• 申請（專利權）人: 安徽瑞祥工業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構，其特征在于：所述四轉體柔性總拼結構包括固定夾具的四面體（1）、所述四面體（1）固定在旋轉軸（2）上，所所述旋轉軸的一端側設有可驅動旋轉軸（2）旋轉的伺服電機（4），所述伺服電機（4）的后部安裝有旋轉編碼器（5），所述的柔性總拼結構還設有旋轉到位定位機構（6）。

2.根據權利要求1所述的汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構，其特征在于：所述的四面體（1）的左右端部設有側圍夾具調整塊（3），可以通過側圍夾具調整塊（3）進行四面體（1）的X、Y、Z三個方向坐標的調整。

3.根據權利要求2所述的汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構，其特征在于：所述側圍夾具調整塊（3）與四面體（1）之間設有墊片，可以通過加減墊片進行局部的尺寸調整。

4.根據權利要求1所述的汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構，其特征在于：所述旋轉到位定位機構（6）底部設有垂直方向的氣缸，氣缸導桿端設有定位導向塊，所述的定位插入部件1對應的定位卡槽中，并且對最終旋轉的位置可以定位。

5.根據權利要求1至4任一項所述的汽車焊裝的四轉體柔性總拼機構，其特征在于：所述柔性總拼結構還具有可以左右滑移的平移滑軌（7）以及驅動平移滑軌（7）Y向運動的平移驅動氣缸（8）。