[發明專利]二輪中置動力電動車的自動變檔系統有效
| 申請號: | 201210413421.8 | 申請日: | 2012-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN103661786A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發明(設計)人: | 李森墉 | 申請(專利權)人: | 李森墉 |
| 主分類號: | B62M25/08 | 分類號: | B62M25/08 |
| 代理公司: | 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 | 代理人: | 孫皓晨;李涵 |
| 地址: | 中國臺*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 二輪 動力 電動車 自動 系統 | ||
技術領域
本發明是提供一種二輪中置動力電動車的自動變檔系統,尤指一種具中置動力馬達系統的二輪中置動力電動車的自動變檔系統,其是通過感測二輪電動車的行駛狀態,經處理單元分析檢知信號及濾除噪聲后,進而使所述二輪電動車自動切換檔位,以改變電動車的驅動力。
背景技術
近年來對環保的重視,替代能源成為綠色能源科技主要研發的目標之一,其中,以石油作為動力的交通工具,為現行民生必需品,而石油燃料所造成的空氣污染是當前世界各國所欲積極改善的問題,也因此造就自行車的崛起,為增強自行車的機動性、便利性及實用性而發展出電動自行車及電動車,其相關產業因而分別針對增進電動自行車及電動車性能的標的,且研發使其達到節能減碳及防止空氣污染的主要目標。
現有電動自行車及電動車于具有坡度的地形行駛時,概如中國臺灣發明專利證書第570880號的「電動助行車坡度動力控制方法與坡度感測系統」,其是一坡度感測系統作電動車所處地形坡度的感測與判別,若感測為平地,則控制馬達作一般輔助力處理,若感測為上坡,則使馬達控制器控制馬達增加電助力;若感測為下坡,則將電力轉換成磁阻煞車以作為輔助減速者,其結構概如本發明圖1所示,所述坡度感測系統10是電性連接一馬達控制器20,所述馬達控制器20則電性連接于一馬達30,當所述坡度感測系統10感測電動車所處地形坡度后,即通過馬達控制器20改變輸入所述馬達30的電流值,進而改變馬達30的扭力而驅動所述二輪電動車;惟此,由前、后輪驅動,而非由中置動力馬達系統驅動的二輪電動車,其并無通過變速器變檔的能力,因此僅能通過改變輸入所述馬達30的電流,進而改變馬達30的扭力與速度,故必然存在續航力不足及無法提供足夠扭力等嚴重的缺失。
再者,無論是中置馬達系統或前、后輪驅動的電動車,其于斜坡地形行駛時,所述地形可能呈崎嶇顛簸的路面,導致坡度感測系統的感測顛簸的路面的噪聲,使馬達控制器提供不穩定的電流與動力,其將危及使用者的行車安全;如上述中國臺灣發明專利證書第570880號「電動助行車坡度動力控制方法與坡度感測系統」,其結構概如本發明圖2所示,所述坡度感測系統10具有一基座101,其設有一支桿102,所述支桿102穿軸并設機械阻尼而樞設一擺架103,所述擺架103兩對應端各設一磁鐵1031,而所述基座101上設二分別對應所述多個磁鐵1031對應的線性感測器104,所述多個線性感測器104是與坡度處理電路連通,通過線性感測器104感測所述多個磁鐵1031的相對距離位置而產生電位信號,而由坡度處理電路轉換成坡度信號,再將坡度信號傳予馬達控制器20改變馬達30的電流值,然而,所述坡度感測系統10的擺架103易受路面顛簸而不穩定晃動,即使具有機械阻尼機制亦無法準確所述地形的真實斜率,使傳輸含有因顛簸產生噪聲的坡度信號予馬達控制器20,使馬達控制器20產生不穩定的信號予所述馬達30,而致馬達驅動力不穩,進而影響使用者的安危。
現有另提供一種如美國專利第7306531號的「自行車電動變速器(Electric?bicycle?derailleur)」,其是揭示一種非電動、非電助的自行車電動變檔設計,所述驅動變檔裝置40的電動馬達是直接裝設于自行車的前變速器50或后變速器內,如圖3及圖4所示,所述驅動變檔裝置40的電動馬達耦接一未含濾波功能的處理單元60,所述處理單元60電性連接有傳感器70,所述傳感器70為速度傳感器701或扭力傳感器702,在所述處理單元60于接收到所述自行車的傳感器70的信號后,控制所述驅動變檔裝置40調整所述自行車的前變速器50或后變速器的檔位,進而使所述非電動、非電助的自行車變速,并通過一耦接于所述處理單元60的顯示單元80以對應呈現所述的檔位;惟此,所述處理單元60并無與二輪電動車動力馬達搭配的控制邏輯,亦無法濾除因路面崎嶇不平或其他物理因素而產生的噪聲,易導致變檔不穩定而影響使用者的安危,且所述驅動變檔裝置40的變速馬達與前變速器50或后變速器的連接構件過于繁雜,導致其裝設成本高昂,拆裝維修不易的缺失,且其設置位置僅限于電動車的前變速器或后變速器,并無法被應用于內變速器系統上,導致其適用性受限。
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