[發明專利]動力轉向裝置

無效

• 申請號: 201210413216.1
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN103101571A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 泉谷圭亮;酒卷正彥
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及動力轉向裝置，其具備產生轉向輔助力的液壓缸；具有滑閥的液壓控制閥，該滑閥根據其位置調節針對該液壓缸的工作油的供排狀態；以及驅動部，其通過以規定的驅動力驅動滑閥來使其位移。

背景技術

日本特開2006-306239號公報所公開的動力轉向裝置利用電動電機旋轉驅動液壓控制閥的滑閥，使其從中立位置旋轉規定的旋轉角度，來變更對液壓缸進行的工作油的供排狀態，從而控制在該液壓缸中產生的轉向輔助力。這里，為使滑閥從中立位置位移規定的旋轉角度所需的電動電機的驅動電流值基于由轉矩傳感器檢測出的轉向軸的轉向轉矩、車速等的檢測值來計算。通過這樣控制電動電機的驅動電流值，在液壓缸中產生的轉向輔助力會根據車輛的運轉狀態被調整。

例如，當滑閥的旋轉軸心傾斜、或者該滑閥夾入了異物時等，當液壓控制閥產生了異常時，優選在車輛運轉中迅速地檢測此種情況，以便進行基于動力轉向裝置的適當的轉向輔助。

另外，作為液壓控制閥，舉出了下例，即通過使其滑閥的旋轉方向的位置位移，來進行對液壓缸進行的工作油的供排控制的液壓控制閥，上述的技術課題也同樣地存在于安裝了下述液壓控制閥的動力轉向裝置中，即該液壓控制閥通過使滑閥在軸向上往復運動的位置位移來進行這樣的供排控制。

發明內容

本發明提供一種動力轉向裝置，該動力轉向裝置在車輛運轉中也能夠檢測液壓控制閥中產生的異常。

根據本發明的實施例的一個特征，當成為預先設定了使滑閥位移時的驅動力的規定的范圍以外時，能夠判定為液壓控制閥產生了異常。

根據本發明的實施例的另一特征，當產生了液壓控制閥的異常時，通過執行由停止部進行的異常時停止處理，能夠停止轉向輔助力的產生。

附圖說明

參照附圖對實施方式進行描述，從而本發明的上述以及進一步的目標、特征和優點會更明顯，其中，相同的參照符號表示相同的元件。

圖1是表示本發明的一實施方式的動力轉向裝置的整體構成的構成圖。

圖2是表示產生了轉向輔助力PA的狀態的液壓缸的示意圖。

圖3是表示產生了轉向輔助力PB的狀態的液壓缸的示意圖。

圖4是表示滑閥的實際旋轉角度與產生的轉向輔助力的關系的圖表。

圖5是表示轉向輔助力變更處理的處理順序的流程圖。

圖6是表示轉向轉矩、車速與滑閥的目標旋轉角度的關系的圖表。

圖7是表示異常時停止處理的處理順序的流程圖。

圖8是表示電動電機的驅動電流值與轉矩的關系的圖表。

圖9是表示關于本發明的其他實施方式所涉及的動力轉向裝置的滑閥的目標旋轉角度與轉矩的關系的圖表。

具體實施方式

以下，參照附圖來描述本發明的實施方式。

參照圖1，對本發明所涉及的動力轉向裝置的整體構成進行說明。動力轉向裝置具備：向轉向輪2傳遞轉向盤1的操作的轉向裝置10；輔助裝置20，其產生對轉向盤1的操作輔助必要的力的轉向輔助力；以及控制該輔助裝置20的控制部30。該控制部30具有執行各種運算處理的運算裝置、存儲運算程序以及運算用映射表等的存儲器。

轉向裝置10具有：與轉向盤1一起旋轉的轉向軸11、將轉向軸11的旋轉運動變換成直線運動的齒條小齒輪機構12和連接齒條小齒輪機構12與轉向輪2的轉向橫拉桿3。轉向軸11上設置有檢測作用于轉向軸11的轉向轉矩τ的轉矩傳感器13；以及檢測轉向軸11的轉向角度θs及旋轉方向RX的轉向角傳感器14。另外，車輛中設置有基于轉向輪2的旋轉速度檢測車速V的車速傳感器4。

轉矩傳感器13向控制部30輸出與作用于轉向軸11的轉向轉矩τ對應的信號。轉向角傳感器14向控制部30輸出與轉向軸11的轉向角度θs以及旋轉方向RX對應的信號。另外，車速傳感器4向控制部30輸出與轉向輪2的車速V對應的信號。

輔助裝置20具有：產生轉向輔助力的液壓缸21；用于將從儲存器26吸入的工作油供給至液壓缸21的電動式的液壓泵25；以及控制對液壓缸21進行的工作油的供排狀態的液壓控制閥（hydraulic?control?valve）40。

液壓缸21具有：伴隨齒條小齒輪機構12的工作，沿其軸向位移的齒條軸22；以及以能夠往復運動的方式支承齒條軸22的外殼23。外殼23的內部的空間通過設置于齒條軸22的活塞24被劃分為一對液壓室，即第1液壓室21A和第2液壓室21B。