[發明專利]動力轉向裝置

無效

• 申請號: 201210413216.1
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN103101571A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 泉谷圭亮;酒卷正彥
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種動力轉向裝置，其特征在于，具備：

液壓缸，該液壓缸產生轉向輔助力；

液壓控制閥，該液壓控制閥具有滑閥，該滑閥根據其位置調節針對該液壓缸的工作油的供排狀態；

驅動部，該驅動部通過利用規定的驅動力驅動所述滑閥來使所述滑閥位移；以及

判定部，該判定部在使所述滑閥位移時的所述驅動力為預先設定的規定的范圍外時，判定為所述液壓控制閥產生了異常。

2.根據權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，還具備：

停止部，該停止部在由所述判定部判定為所述液壓控制閥產生了異常時，進行停止產生所述轉向輔助力的異常時停止處理。

3.根據權利要求2所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述停止部具備旁通閥，該旁通閥能夠連通由轉向用的活塞劃分形成的所述液壓缸的一對液壓室，該停止部執行為使所述一對液壓室成為連通狀態而對所述旁通閥進行開閥驅動的處理，來作為所述異常時停止處理。

4.根據權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述液壓控制閥通過能夠旋轉地支承所述滑閥而變更該滑閥的旋轉角度，來調節針對所述液壓缸的工作油的供排狀態，

所述驅動部包含旋轉驅動所述滑閥的電動電機，

所述動力轉向裝置還具備：

檢測所述滑閥的實際旋轉角度的檢測部；以及

控制部，該控制部根據車輛的運轉狀態來計算所述滑閥的目標旋轉角度，并按照該目標旋轉角度與所述檢測到的實際旋轉角度一致的方式對所述電動電機的驅動電流值進行反饋控制。

5.根據權利要求2所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述液壓控制閥通過能夠旋轉地支承所述滑閥而變更該滑閥的旋轉角度，來調節針對所述液壓缸的工作油的供排狀態，

所述驅動部包含旋轉驅動所述滑閥的電動電機，

所述動力轉向裝置還具備：

檢測所述滑閥的實際旋轉角度的檢測部；以及

控制部，該控制部根據車輛的運轉狀態來計算所述滑閥的目標旋轉角度，并按照該目標旋轉角度與所述檢測到的實際旋轉角度一致的方式對所述電動電機的驅動電流值進行反饋控制。

6.根據權利要求3所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述液壓控制閥通過能夠旋轉地支承所述滑閥而變更該滑閥的旋轉角度，來調節針對所述液壓缸的工作油的供排狀態，

所述驅動部包含旋轉驅動所述滑閥的電動電機，

所述動力轉向裝置還具備：

檢測所述滑閥的實際旋轉角度的檢測部；以及

控制部，該控制部根據車輛的運轉狀態來計算所述滑閥的目標旋轉角度，并按照該目標旋轉角度與所述檢測到的實際旋轉角度一致的方式對所述電動電機的驅動電流值進行反饋控制。

7.根據權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述液壓控制閥通過將所述滑閥沿其軸向能夠往復移動地支撐而變更該滑閥的軸向的位置，來調節針對所述液壓缸的工作油的供排狀態，

所述驅動部包含沿軸向驅動所述滑閥的電磁螺線管，

所述動力轉向裝置還具備：

檢測所述滑閥的軸向上的實際位置的檢測部；以及

控制部，該控制部根據車輛的運轉狀態來計算所述滑閥的目標位置，并按照該目標位置與所述檢測到的實際位置一致的方式對所述電磁螺線管的驅動電流值進行反饋控制。

8.在權利要求2所述的動力轉向裝置中，其特征在于，

所述液壓控制閥通過將所述滑閥沿其軸向能夠往復移動地支撐而變更該滑閥的軸向的位置，來調節針對所述液壓缸的工作油的供排狀態，

所述驅動部包含沿軸向驅動所述滑閥的電磁螺線管，

所述動力轉向裝置還具備：

檢測所述滑閥的軸向上的實際位置的檢測部；以及

控制部，該控制部根據車輛的運轉狀態來計算所述滑閥的目標位置，并按照該目標位置與所述檢測到的實際位置一致的方式對所述電磁螺線管的驅動電流值進行反饋控制。