[發明專利]機械手、玻片自動裝卸系統和數字病理切片掃描儀

有效

• 申請號: 201210411328.3
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN102922525A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 劉炳憲;謝菊元;王焱輝;任潔耀
• 申請（專利權）人: 寧波江豐生物信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;G01N21/84
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種用于玻片裝載卸載的機械手，其特征在于，包括：

裝卸框，所述裝卸框圍成容置空間，所述容置空間其中一側的所述裝卸框上包括有水平推片，所述容置空間另外一側的所述裝卸框上包括有卡桿。

2.如權利要求1所述的用于玻片裝載卸載的機械手，其特征在于，所述機械手還包括傳動桿，所述裝卸框連接所述傳動桿。

3.如權利要求1或2所述的用于玻片裝載卸載的機械手，其特征在于，所述裝卸框為弓形邊框，所述水平推片連接所述弓形邊框其中一端的內側，所述卡桿連接所述弓形邊框中另一端的內側。

4.如權利要求3所述的用于玻片裝載卸載的機械手，其特征在于，所述卡桿有兩個，兩個所述卡桿并排設置。

5.如權利要求1或2所述的用于玻片裝載卸載的機械手，其特征在于，所述裝卸框包括順次連接形成凹形的第一邊框、第二邊框和第三邊框，所述水平推片連接所述第一邊框，所述卡桿連接所述第三邊框。

6.如權利要求5所述的用于玻片裝載卸載的機械手，其特征在于，所述第一邊框與所述第三邊框相互平行，并且所述第一邊框與所述第三邊框垂直連接所述第二邊框。

7.如權利要求6所述的用于玻片裝載卸載的機械手，其特征在于，所述第三邊框面向所述容置空間的一側包括旋轉裝置，所述卡桿通過所述旋轉裝置連接所述第三邊框。

8.如權利要求7所述的用于玻片裝載卸載的機械手，其特征在于，所述卡桿有兩個，兩個所述卡桿并排設置。

9.一種玻片自動裝卸系統，其特征在于，包括：

如權利要求1至8任意一項所述的用于玻片裝載卸載的機械手，所述機械手能夠水平移動；

能夠三維移動的載物臺，所述載物臺包括載玻片槽和卡槽，所述載玻片槽用于盛放玻片；

能夠上下移動的載玻片盒，所述載玻片盒包括有多層隔層，每個所述隔層用于放置所述玻片，每個所述隔層包括兩個相對的開口，所述玻片通過所述開口進出所述隔層；

電機，用于帶動所述機械手、所述述載物臺和所述載玻片盒的移動。

10.一種數字病理切片掃描儀，其特征在于，所述數字病理切片掃描儀包括如權利要求9所述的玻片自動裝卸系統。