[發(fā)明專利]機械手、玻片自動裝卸系統(tǒng)和數(shù)字病理切片掃描儀

有效

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• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN102922525A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉炳憲;謝菊元;王焱輝;任潔耀
• 申請（專利權）人: 寧波江豐生物信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;G01N21/84
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，特別涉及一種機械手、玻片自動裝卸系統(tǒng)和數(shù)字病理切片掃描儀。

背景技術

數(shù)字病理切片掃描儀是結合顯微技術、計算機處理技術和圖像處理技術制作出的一種可自動掃描獲得清晰、準確、能保存的數(shù)字化切片信息的儀器。利用數(shù)字病理切片掃描儀可對數(shù)字玻片進行瀏覽、分析、討論等，并且不受時間與空間的限制，較之傳統(tǒng)的在顯微鏡下的閱片方式，數(shù)字病理切片掃描儀操作更加方便、功能更加強大且應用更加廣泛。因而自從它首次誕生以來就倍受到科研、醫(yī)療、教學界的關注。2012年5月29日公開的公開號為US2012/0075457A1的美國專利文獻揭露了一種全自動的數(shù)字病理切片掃描儀，其切片（以下也稱玻片）中樣本可自動掃描到計算機進行圖像儲存，然后可以將儲存的圖像信息傳送到網(wǎng)絡進行共享，整個過程都可以全自動進行。

但是，目前市場上的數(shù)字病理切片掃描儀在裝載玻片過程中多為一次性裝載玻片，一次裝載玻片的數(shù)量有限，通常為5片，在完成一次掃描后，需要將掃描儀停下來，從載物臺上一次性的取出所有的玻片，放入新的玻片，再進行新一輪的掃描。這種方式使得在裝載和卸載玻片的過程中，掃描儀處于停滯狀態(tài)，大大的降低了工作效率，提高了時間成本。雖然有部分數(shù)字病理切片掃描儀在裝載玻片過程中也采用玻片自動裝載系統(tǒng)，但該系統(tǒng)機械手的設計過于復雜，多采用鉗子鉗住玻片的方式進行玻片的裝載和卸載。這種方式控制困難，易出錯，而且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是現(xiàn)有數(shù)字病理切片掃描儀自動裝卸玻片的系統(tǒng)復雜，易出錯的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于玻片裝載卸載的機械手，包括：

裝卸框，所述裝卸框圍成容置空間，所述容置空間其中一側(cè)的所述裝卸框上包括有水平推片，所述容置空間另外一側(cè)的所述裝卸框上包括有卡桿。

可選的，所述機械手還包括傳動桿，所述裝卸框連接所述傳動桿。

可選的，所述裝卸框為弓形邊框，所述水平推片連接所述弓形邊框其中一端的內(nèi)側(cè)，所述卡桿連接所述弓形邊框中另一端的內(nèi)側(cè)。

可選的，所述卡桿有兩個，兩個所述卡桿并排設置。

可選的，所述裝卸框包括順次連接形成凹形的第一邊框、第二邊框和第三邊框，所述水平推片連接所述第一邊框，所述卡桿連接所述第三邊框。

可選的，所述第一邊框與所述第三邊框相互平行，并且所述第一邊框與所述第三邊框垂直連接所述第二邊框。

可選的，所述第三邊框面向所述容置空間的一側(cè)包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述卡桿通過所述旋轉(zhuǎn)裝置連接所述第三邊框。

可選的，所述卡桿有兩個，兩個所述卡桿并排設置。

本發(fā)明同時提供了一種玻片自動裝卸系統(tǒng)，包括：

如上所述的用于玻片裝載卸載的機械手，所述機械手能夠水平移動；

能夠三維移動的載物臺，所述載物臺包括載玻片槽和卡槽，所述載玻片槽用于盛放玻片；

能夠上下移動的載玻片盒，所述載玻片盒包括有多層隔層，每個所述隔層用于放置所述玻片，每個所述隔層包括兩個相對的開口，所述玻片通過所述開口進出所述隔層；

電機，用于帶動所述機械手、所述述載物臺和所述載玻片盒的移動。

本發(fā)明還提供了一種數(shù)字病理切片掃描儀，其特征在于，所述數(shù)字病理切片掃描儀包括如上所述的玻片自動裝卸系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明所提供的機械手結構設計簡單，通過水平推片和卡桿的配合就能夠?qū)崿F(xiàn)后續(xù)對玻片的裝載和卸載，并且操作方便且不易出錯，在提高效率的同時降低了成本。

本發(fā)明所提供的玻片自動裝卸系統(tǒng)總體結構簡易，裝載卸載玻片的過程簡單，不易出錯，該玻片自動裝卸系統(tǒng)具有高效快速的特點，易于控制，并且可以通用設計，具有廣泛的市場前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一用于玻片裝載卸載的機械手的俯視示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一用于玻片裝載卸載的機械手的正視示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例二用于玻片裝載卸載的機械手的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例玻片自動裝卸系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式