[發明專利]一種槍/炮的校準裝置及其校準方法有效
| 申請號: | 201210410777.6 | 申請日: | 2012-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN102878860A | 公開(公告)日: | 2013-01-16 |
| 發明(設計)人: | 林秀寒;林水龍 | 申請(專利權)人: | 林秀寒 |
| 主分類號: | F41A31/00 | 分類號: | F41A31/00;F41G1/54 |
| 代理公司: | 泉州市博一專利事務所 35213 | 代理人: | 方傳榜 |
| 地址: | 362200 福建省泉*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 校準 裝置 及其 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種槍支或者大炮以及裝配于該槍支或者大炮的部件,特別是指一種槍/炮的校準裝置及其校準方法。
背景技術
槍炮在彈體發射的瞬間,彈體會對槍炮產生一個很大的后座力,這就使得槍炮會發生晃動,彈體擊中的位置與瞄準時的目標往往會產生一定的偏差,射擊距離較大時,該偏差會越大,這就降低了槍炮射擊的準確性,造成不良后果。
發明內容
本發明提供一種槍/炮的校準裝置及其校準方法,以克服現有技術中存在的槍炮受后座力影響而發生偏移,造成槍炮射擊的精準度低的問題。
本發明采用如下技術方案:
一種槍/炮的校準裝置,該校準裝置包括下述技術特征:
1)該槍炮包括槍炮本體和槍炮管,該槍炮管可活動地固定裝配于該槍炮本體上,所述校準裝置包括微電腦控制裝置以及分別連接于該微電腦控制裝置的高速攝像裝置、目標距離測量裝置、槍炮管校準裝置,該槍炮管校準裝置固定裝設于槍炮本體且套設于該槍炮管外部;所述高速攝像裝置包括顯示器,該顯示器設有用于設定目標點的識別點;所述槍炮管校準裝置包括裝接于槍炮本體的主管體以及至少一組的裝配于該主管體的電磁鐵組,電磁鐵組包括至少三個的分別連接所述微電腦控制裝置的電磁鐵,電磁鐵組沿主管體軸向分布,電磁鐵沿主管體周向均勻排布。
2)上述高速攝像裝置固定裝設于槍炮本體上;上述校準裝置還包括用于向目標點發射激光的激光發射器,該激光發射器獨立于上述槍炮本體設置。
3)上述校準裝置還包括用于向目標點發射激光的激光發射器,該激光發射器固定裝設于槍炮本體上;上述高速攝像裝置獨立于上述槍炮本體設置。
4)上述校準裝置還包括裝設于槍炮主體上的瞄準器,上述顯示器裝設于該瞄準器,上述識別點為十字瞄準線的交叉點。
5)上述校準裝置還包括裝設于槍炮本體的且連接上述微電腦控制裝置的距離傳感器或者陀螺儀傳感器。
6)上述校準裝置還包括用于設定目標點的觸發開關,該觸發開關連接于上述微電腦控制裝置。
7)上述主管體的內徑大于或者等于上述槍炮管的內徑。
8)上述觸發開關設于槍炮本體的扳機扣動行程上。
用于槍/炮的校準裝置的校準方法包括下述三種方法:
方法一
槍/炮的校準裝置的校準方法,該校準方法使用包括第1)、4)、6)、7)、8)技術特征的校準裝置,該校準方法包括下述步驟:
A.高速攝像裝置拍攝槍炮射擊的目標點方向的圖像并顯示于顯示器上,移動槍炮本體直至目標點與識別點重合,摁壓觸發開關,鎖定目標點,激發彈體;
B.槍炮激發彈體后至彈體離開槍炮管的瞬間,通過對比高速攝像裝置前后拍攝的圖像,微電腦控制裝置獲得目標點偏離距離等數據;
C.根據步驟B所得的數據以及目標距離以及外部環境參數等數據,微電腦控制裝置控制槍炮管校準裝置中的每一個電磁鐵的通電電流的大小,電磁鐵組對槍炮管施加一個強磁場合力,槍炮管在強磁場合力作用下發生偏移,進而校準彈體軌跡。
方法二
槍/炮的校準裝置的校準方法,該校準方法使用包括上述的第1)、4)、6)、7)、8)以及第2)或第3)技術特征的校準裝置,該校準方法包括下述步驟:
A.高速攝像裝置跟蹤拍攝槍炮射擊的目標點方向的圖像并顯示于顯示器上,移動槍炮本體直至目標點與激光識別點重合,摁壓觸發開關,鎖定目標點,激發彈體;
B.槍炮激發彈體后至彈體離開槍炮管的瞬間,通過對比高速攝像裝置前后拍攝的圖像,微電腦控制裝置通過對比高速攝像裝置前后拍攝的圖像中的激光點的方位和距離以計算目標點偏離識別點的方位和距離等數據;
C.根據步驟B所得的數據以及目標距離測量裝置測得的目標點與發射點之間的距離數據,微電腦控制裝置控制槍炮管校準裝置中的每一個電磁鐵的通電電流的大小,電磁鐵組對槍炮管施加一個強磁場合力,槍炮管在強磁場合力作用下發生偏移,進而校準彈體軌跡。
方法三
槍/炮的校準裝置的校準方法,該校準方法使用包括上述的第1)、4)、5)、6)、7)、8)以及第2)或第3)技術特征的校準裝置,該校準方法包括下述步驟:
A.高速攝像裝置拍攝槍炮射擊的目標點方向的圖像并顯示于顯示器上,移動槍炮本體直至目標點與識別點重合,摁壓觸發開關,鎖定目標點,激發彈體;
B.槍炮激發彈體后至彈體離開槍炮管的瞬間,微電腦控制裝置根據距離傳感器或者陀螺儀的感應得到目標點偏離識別點的方位和距離等初步數據;
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