[發明專利]一種槍/炮的校準裝置及其校準方法

有效

• 申請號: 201210410777.6
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN102878860A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 林秀寒;林水龍
• 申請（專利權）人: 林秀寒
• 主分類號: F41A31/00
• 分類號: F41A31/00;F41G1/54
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種槍/炮的校準裝置，其特征在于：所述槍炮包括槍炮本體和槍炮管，該槍炮管可活動地固定裝配于該槍炮本體上，所述校準裝置包括微電腦控制裝置以及分別連接于該微電腦控制裝置的高速攝像裝置、目標距離測量裝置、槍炮管校準裝置，該槍炮管校準裝置固定裝設于槍炮本體且套設于該槍炮管外部；所述高速攝像裝置包括顯示器，該顯示器設有用于設定目標點的識別點；所述槍炮管校準裝置包括裝接于槍炮本體的主管體以及至少一組的裝配于該主管體的電磁鐵組，電磁鐵組包括至少三個的分別連接所述微電腦控制裝置的電磁鐵，電磁鐵組沿主管體軸向分布，電磁鐵沿主管體周向均勻排布。

2.如權利要求1所述的一種槍/炮的校準裝置，其特征在于：所述高速攝像裝置固定裝設于所述槍炮本體上。

3.如權利要求2所述的一種槍/炮的校準裝置，其特征在于：所述校準裝置還包括用于向目標點發射激光的激光發射器，該激光發射器獨立于所述槍炮本體設置。

4.如權利要求1所述的一種槍/炮的校準裝置，其特征在于：所述校準裝置還包括用于向目標點發射激光的激光發射器，該激光發射器固定裝設于所述槍炮本體上；所述高速攝像裝置獨立于所述槍炮本體設置。

5.如權利要求1所述的一種槍/炮的校準裝置，其特征在于：所述校準裝置還包括裝設于所述槍炮主體上的瞄準器，所述顯示器裝設于該瞄準器，所述識別點為十字瞄準線的交叉點。

6.如權利要求1所述的一種槍/炮的校準裝置，其特征在于：所述校準裝置還包括裝設于所述槍炮本體的且連接所述微電腦控制裝置的距離傳感器或者陀螺儀傳感器。

7.如權利要求1所述的一種槍/炮的校準裝置，其特征在于：所述校準裝置還包括用于設定目標點的觸發開關，該觸發開關連接于所述微電腦控制裝置。

8.一種槍/炮的校準裝置的校準方法，其特征在于：該校準方法使用包括權利要求1或5或7的技術特征的校準裝置，該校準方法包括下述步驟：

A.高速攝像裝置拍攝槍炮射擊的目標點方向的圖像并顯示于顯示器上，移動槍炮本體直至目標點與識別點重合，摁壓觸發開關，鎖定目標點，激發彈體；

B.槍炮激發彈體后至彈體離開槍炮管的瞬間，通過對比高速攝像裝置前后拍攝的圖像，微電腦控制裝置獲得目標點偏離距離等數據；

C.根據步驟B所得的數據以及目標距離以及外部環境參數等數據，微電腦控制裝置控制槍炮管校準裝置中的每一個電磁鐵的通電電流的大小，電磁鐵組對槍炮管施加一個強磁場合力，槍炮管在強磁場合力作用下發生偏移，進而校準彈體軌跡。

9.一種槍/炮的校準裝置的校準方法，其特征在于：該校準方法使用包括權利要求1或3或4或5或7的技術特征的校準裝置，該校準方法包括下述步驟：

A.高速攝像裝置跟蹤拍攝槍炮射擊的目標點方向的圖像并顯示于顯示器上，移動槍炮本體直至目標點與激光識別點重合，摁壓觸發開關，鎖定目標點，激發彈體；

B.槍炮激發彈體后至彈體離開槍炮管的瞬間，通過對比高速攝像裝置前后拍攝的圖像，微電腦控制裝置通過對比高速攝像裝置前后拍攝的圖像中的激光點的方位和距離以計算目標點偏離識別點的方位和距離等數據；

C.根據步驟B所得的數據以及目標距離測量裝置測得的目標點與發射點之間的距離數據，微電腦控制裝置控制槍炮管校準裝置中的每一個電磁鐵的通電電流的大小，電磁鐵組對槍炮管施加一個強磁場合力，槍炮管在強磁場合力作用下發生偏移，進而校準彈體軌跡。

10.一種槍/炮的校準裝置的校準方法，其特征在于：該校準方法使用包括權利要求1或3或4或5或6或7的技術特征的校準裝置，該校準方法包括下述步驟：

A.高速攝像裝置拍攝槍炮射擊的目標點方向的圖像并顯示于顯示器上，移動槍炮本體直至目標點與識別點重合，摁壓觸發開關，鎖定目標點，激發彈體；

B.槍炮激發彈體后至彈體離開槍炮管的瞬間，微電腦控制裝置根據距離傳感器或者陀螺儀的感應得到目標點偏離識別點的方位和距離等初步數據；

C.通過對比高速攝像裝置前后拍攝的圖像，微電腦控制裝置對步驟B得到的初步數據進一步進行修正獲得目標點偏離距離等精確數據；

D.根據步驟C所得的數據以及目標距離測量裝置測得的目標點與發射點之間的距離數據，微電腦控制裝置控制槍炮管校準裝置中的每一個電磁鐵的通電電流的大小，電磁鐵組對槍炮管施加一個強磁場合力，槍炮管在強磁場合力作用下發生偏移，進而校準彈體軌跡。