[發明專利]導盲用拐杖機器人的控制方法

無效

• 申請號: 201210408136.7
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN102999045A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 蔣瑛倩
• 申請（專利權）人: 蔣瑛倩
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A61H3/06;A61H3/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種導盲用拐杖機器人的控制方法。

背景技術

適于盲人的機器人均設計的比較復雜，功能繁多，對于無法看見的盲人來說操作起來很困難，缺乏實用性。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種導盲用拐杖機器人的控制方法，能夠簡化結構，精確引導盲人行走，操作簡單。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種導盲用拐杖機器人的控制方法，包括以下步驟：

1）用戶開啟開關按鈕，并發出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件；

2）拐杖開始探測前方的道路情況，并根據前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置上；

3）導向裝置根據前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。

在本發明一個較佳實施例中，拐杖探測方式采用攝像頭探測和聲控探測。

在本發明一個較佳實施例中，導向裝置為一可旋轉180°的導向塊。

在本發明一個較佳實施例中，拐杖探測設于拐杖的中下部。

本發明的有益效果是：本發明導盲用拐杖機器人的控制方法整體簡化，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。

具體實施方式

下面對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發明實施例包括：

一種導盲用拐杖機器人的控制方法，包括以下步驟：

1）用戶開啟開關按鈕，并發出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件；

2）拐杖開始探測前方的道路情況，并根據前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置上；

3）導向裝置根據前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。

拐杖探測方式采用攝像頭探測和聲控探測。攝像頭探測采集障礙物的影像信息，聲控探測采用聲音信息，及時準確的判斷前方障礙物。

導向裝置為一可旋轉180°的導向塊，，盲人根據導向把的旋轉方向行走。

確保探測更加準確，拐杖探測設于拐杖的中下部。

本發明導盲用拐杖機器人的控制方法整體簡化，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。