[發(fā)明專利]導(dǎo)盲用拐杖機(jī)器人的控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210408136.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN102999045A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣瑛倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔣瑛倩
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;A61H3/06;A61H3/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種導(dǎo)盲用拐杖機(jī)器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）用戶開啟開關(guān)按鈕，并發(fā)出行動(dòng)指令給拐杖，啟動(dòng)拐杖各工作部件；

2）拐杖開始探測(cè)前方的道路情況，并根據(jù)前方路況反饋信號(hào)至用戶手持的導(dǎo)向裝置上；

3）導(dǎo)向裝置根據(jù)前方路況隨時(shí)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向方向，引導(dǎo)用戶朝無障礙路段行走，直至到達(dá)目的地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲用拐杖機(jī)器人的控制方法，其特征在于，拐杖探測(cè)方式采用攝像頭探測(cè)和聲控探測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲用拐杖機(jī)器人的控制方法，其特征在于，導(dǎo)向裝置為一可旋轉(zhuǎn)180°的導(dǎo)向塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲用拐杖機(jī)器人的控制方法，其特征在于，拐杖探測(cè)設(shè)于拐杖的中下部。