[發明專利]自動分流控制系統及方法

有效

• 申請號: 201210406671.9
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN102862808A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 楊少明;周龍;張濤
• 申請（專利權）人: 金紅葉紙業集團有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 孔麗霞

1.一種自動分流控制系統，用于傳送產品，該系統包括擺動輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置以及控制裝置，擺動輸送裝置包括鄰近第一、第二工位輸送裝置的活動端及與活動端相對的固定端，控制裝置用于控制擺動輸送裝置的活動端擺動并跟其中一個工位輸送裝置連接，其特征在于：

第一工位輸送裝置以及第二工位輸送裝置分別設置一中部傳感器；

當擺動輸送裝置在跟其中一工位輸送裝置連接時，若同時滿足下列條件，則控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接：擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在m1時間間隔內持續感應到產品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時間間隔內未感應到產品；其中m1≧M1，M1為擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置正常運行時產品通過該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間，t2≧T2，T2為另一工位輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產品最大間隔時間。

2.如權利要求1所述的自動分流控制系統，其特征在于：擺動輸送裝置上設置第一傳感器，第一傳感器在擺動輸送裝置上的投影與活動端的末端的間距小于等于產品在擺動輸送裝置上的延伸長度，控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接還需滿足第一傳感器在t3時間間隔內未感應到產品的條件，其中，t3≧T3，T3為擺動輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產品最大間隔時間。

3.如權利要求2所述的自動分流控制系統，其特征在于：擺動輸送裝置上設置第二傳感器，第二傳感器位于第一傳感器與擺動輸送裝置的固定端的末端之間，控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接時，若第二傳感器感應到產品，則控制系統控制擺動輸送裝置停止輸送產品。

4.如權利要求3所述的自動分流控制系統，其特征在于：擺動輸送裝置的活動端與第一工位輸送裝置連接時位于第一工位，擺動輸送裝置的活動端與第二工位輸送裝置連接時位于第二工位，第一工位處設置第一工位擺動到位傳感器，第二工位處設置第二工位擺動到位傳感器，當擺動輸送裝置到達第一或者第二工位后，第一或者第二工位擺動到位傳感器發出反饋信號，使控制系統控制已停止輸送的擺動輸送裝置重新輸送產品。

5.如權利要求3所述的自動分流控制系統，其特征在于：還包括與擺動輸送裝置的固定端相連的進料裝置，以及設置在擺動輸送裝置上的第三傳感器，第三傳感器位于第二傳感器與擺動輸送裝置的固定端的末端之間，當第二傳感器和第三傳感器均在m3時間間隔內持續感應到產品，則控制系統控制進料裝置停止運轉，其中m3≧M3，M3為擺動輸送裝置正常運行時產品通過第二傳感器所需的時間。

6.如權利要求2所述的自動分流控制系統，其特征在于：還包括與擺動輸送裝置的固定端相連的進料裝置；

第一工位輸送裝置及第二工位輸送裝置分別包括與擺動輸送裝置相鄰的前端及與前端相對的后端，第一工位輸送裝置和第二工位輸送裝置的前端和后端分別設置前端傳感器和后端傳感器，中部傳感器位于前端傳感器和后端傳感器之間；

當所述其中一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在m1時間間隔內持續感應到產品，同時另一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在m2時間間隔內持續感應到產品，則控制系統控制進料裝置停止運轉，同時控制擺動輸送裝置停止輸送產品，其中m2≧M2，M2為另一工位輸送裝置正常運行時產品通過該另一工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間。

7.如權利要求2所述的自動分流控制系統，其特征在于：擺動輸送裝置外設置第四傳感器，第四傳感器與第一傳感器的間距小于等于產品在擺動輸送裝置上的延伸長度，控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接還應滿足第四傳感器未感應到產品的條件。

8.如權利要求7所述的自動分流控制系統，其特征在于：擺動輸送裝置與第一工位輸送裝置連接時，第四傳感器相應地位于第一工位輸送裝置的輸送面上方，擺動輸送裝置與第二工位輸送裝置連接時，第四傳感器相應地位于第二工位輸送裝置的輸送面上方。