[發(fā)明專利]自動分流控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210406671.9
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN102862808A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊少明;周龍;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 金紅葉紙業(yè)集團有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 孔麗霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料傳遞裝置與方法，特別涉及一種自動分流控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在物料輸送領(lǐng)域，經(jīng)常會發(fā)生各個工段的作業(yè)速度不一樣的情況。例如，前段加工機臺速度快，后段包裝機臺速度慢。為了保證生產(chǎn)效率，常常在輸送線上使用分配輸送系統(tǒng)，由前段的一臺加工機匹配后段的兩臺或多臺包裝機。

目前使用的分配輸送系統(tǒng)常常采用固定分配的方式，比如采用按時間分配的方式時，該加工機為第一包裝機輸送N秒后，再為第二包裝機輸送M秒，形成為第一、第二包裝機固定的N:M的比例分配。但是在生產(chǎn)作業(yè)實際過程中，被分配的機臺常常會出現(xiàn)一個變動的速率，比如為包裝機更換物料，或者進行簡單的調(diào)整等。當(dāng)采用固定分配的方式時，若后段機臺速率出現(xiàn)變動，就會很容易導(dǎo)致各機臺原料分配不合理，出現(xiàn)堵料或缺料等情況。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種自動分流控制系統(tǒng)及方法以解決上述問題。

一種自動分流控制系統(tǒng)，用于傳送產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括擺動輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置以及控制裝置，擺動輸送裝置包括鄰近第一、第二工位輸送裝置的活動端及與活動端相對的固定端，控制裝置用于控制擺動輸送裝置的活動端擺動并跟其中一個工位輸送裝置連接；

第一工位輸送裝置以及第二工位輸送裝置分別設(shè)置一中部傳感器；

當(dāng)擺動輸送裝置在跟其中一工位輸送裝置連接時，若同時滿足下列條件，則控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接：擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在m1時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中m1≧M1，M1為擺動輸送裝置所連接工位輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間，t2≧T2，T2為另一工位輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時間。

一種自動分流控制方法，用于控制傳送產(chǎn)品的自動分流控制系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：

提供擺動輸送裝置，擺動輸送裝置包括活動端及與活動端相對的固定端；

提供第一工位輸送裝置，第一工位輸送裝置鄰近擺動輸送裝置的活動端，第一工位輸送裝置上設(shè)置中部傳感器；

提供第二工位輸送裝置，第二工位輸送裝置鄰近擺動輸送裝置的活動端，第二工位輸送裝置上也設(shè)置中部傳感器；以及

提供控制裝置，控制裝置用于控制擺動輸送裝置的活動端擺動并跟其中一個工位輸送裝置連接；

當(dāng)擺動輸送裝置在跟其中一個工位輸送裝置連接時，若同時滿足下列條件，則控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接：擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在m1時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中m1≧M1，M1為擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間，t2≧T2，T2為另一工位輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時間。

本發(fā)明通過上述設(shè)置，可以根據(jù)第一工位輸送裝置和第二工位輸送裝置上的實時產(chǎn)品運輸情況，調(diào)整擺動輸送裝置的輸送狀態(tài)，從而避免位于下游的第一工位輸送裝置或第二工位輸送裝置上出現(xiàn)堵料或者缺料的現(xiàn)象，或者至少減少堵料或者缺料所持續(xù)的時間，以保證生產(chǎn)秩序，提高生產(chǎn)效率。

下面參照附圖，結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的自動分流控制系統(tǒng)的俯視示意圖。

圖2是圖1所示的自動分流控制系統(tǒng)中的擺動輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明