[發明專利]光盤庫抽盤器的自動快速精準定位裝置及方法

有效

• 申請號: 201210404734.7
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN102915749A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/22
• 分類號: G11B17/22;G11B23/03
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種光盤庫抽盤器的自動快速精準定位裝置，它包括抽盤器（2）和機械手（6），其特征在于：所述抽盤器（2）設置在機械手（6）上，在所述機械手（6）上面靠近片匣（3）的一方設有一個光電傳感器（7），所述光電傳感器（7）固定在抽盤器（2）的下方。

2.根據權利要求1所說的光盤庫抽盤器的自動快速精準定位裝置，其特征在于：所述光電傳感器（7）包括發射端（71）和接收端（72），所述發射端（71）和接收端（72）分別位于抽片舌（41）前后端，所述光電傳感器（7）在垂直滑過抽片舌（41）時，所發出的光信號會根據位置的不同被抽片舌（41）遮擋或不被遮擋。

3.根據權利要求1所說的光盤庫抽盤器的自動快速精準定位裝置，其特征在于：所述機械手（6）可以上下垂直移動，也可以沿與光盤（5）開閉方向平行的方向水平伸縮運動，當機械手（6）移動時，抽盤器（2）和光電傳感器（7）隨著一起移動，所述抽盤器（2）靠近片匣（3）的一端設有抽盤器掛鉤（21）。

4.一種光盤庫抽盤器的自動快速精準定位方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）載有抽盤器（2）和所述傳感器（7）的機械手（6）接到軟件指令移動到原始位置，該位置通常在光盤庫（1）的最上方；

（2）校準過程開始時，機械手（6）勻速向下運動，所述光電傳感器（7）的發射端（71）和接收端（72）分別位于抽片舌（41）前后端，這樣所述對射傳感器（7）在垂直滑過抽片舌（41）時，所發出的光信號會根據位置的不同被遮擋或不被遮擋，由此所述對射傳感器（7）會輸出一串脈沖信號（8）；

（3）機械手（6）向下均勻運動直至所述光電傳感器（7）滑過了最后一個抽片舌（41），至此所述光電傳感器（7）遍歷了所有需要校準的光盤抽片舌（41）；

（4）所述光電傳感器（7）產生的脈沖信號（8），通過電纜被傳到光盤庫控制器并被保存下來，脈沖信號（8）由一系列的脈沖寬度（81）和脈沖間距（82）組成，脈沖寬度（81）反應了相鄰抽片舌（41）的間隔距離，即光電傳感器（7）發出的信號沒有被遮擋的時間長度，而脈沖的間距（82）反映了相應抽片舌（41）的厚度，即光電傳感器（7）發出的信號被遮擋的時間長度；

（5）取脈沖間距（82）的1/2，即脈沖間距（82）的中點（83），該中點（83）所對應的機械手（6）的垂直位置，即為抽盤器（2）的最佳抽拉位置，也就是抽片舌（41）垂直方向的中心點凹槽（411）；

（6）光盤庫控制器對于保存下來的所述脈沖信號（8），計算出所有脈沖間隔（82）的中點（83）并加以保存，至此，對于每一個抽片舌（41），機械手抽盤器（2）都有了一個精確的抽盤位置，校準完畢。