[發明專利]無軸輥輪存放貨架

有效

• 申請號: 201210404066.8
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102874533A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 施廣旭
• 申請（專利權）人: 施廣旭
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種存儲設備，特別涉及一種印刷業中無軸輥輪存放貨架。

背景技術

在印刷企業中，無軸輥輪是必不可少的，而對于它的存放傳統的方式一般都是在某一區域(倉庫)直立存放在一起，以這種方式對輥輪進行存放容易發生碰撞對輥輪表面圖案產生破壞，嚴重的會導致輥輪報廢；由于是直接直立存放在地上，這種方式不但占用空間大，而且存取輥輪也極不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種使用方便、存放量大、占地面積小、便于存取無軸輥輪的無軸輥輪存放貨架。

為了達到上述要求，本發明是通過以下技術方案實現的：其特征是它包括前后對齊放置的兩個存儲架，每一個存儲架有上下多個儲存層，每個儲存層上設有多個并排排列供放置無軸輥輪的儲存位；在兩個存儲架之間設有矩形框的取輥架，取輥架上安裝有取輥平臺，取輥平臺上設有取放無軸輥輪的取輥手轉動裝置，取輥架經垂直絲桿傳動機構與兩個存儲架的連接，實現取輥架的上下運動；取輥平臺經左右絲桿傳動機構和前后絲桿傳動機構與取輥架連接，實現取輥平臺的左右移動和前后移動。

所述的垂直絲桿傳動機構包括有與兩個存儲架固定的四根垂直絲桿，四根垂直絲桿分別與取輥架四角上的螺母旋合，四根垂直絲桿由傳動軸和傳動箱和垂直驅動電機驅動，實現四根垂直絲桿的連動和取輥平臺的上下平動。

所述的傳動箱為錐齒輪傳動箱。

所述的左右絲桿傳動機構包括有分別固定在取輥架前后兩側邊上的左右移動導桿，在兩左右移動導桿上均套有左右移動架，兩左右移動架之間經兩根前后移動導桿連接，在任一左右移動架上安裝有左右移動傳動箱，在左右移動傳動箱上的左右移動螺母中固定有左右移動絲桿，左右移動絲桿經左右移動驅動電機帶動旋轉，實現左右移動架延左右移動導桿的左右移動。

所述的左右移動驅動電機帶動左右移動絲桿的旋轉是在左右移動驅動電機上安裝有左右移動主動齒輪，在左右移動絲桿上安裝有左右移動被動齒輪，左右移動被動齒輪與左右移動螺母固定，兩齒輪相互嚙合傳動。

所述的前后絲桿傳動機構包括兩端分別固定在兩左右移動架上的前后移動絲桿，前后移動絲桿經前后移動驅動電機帶動旋轉，取輥平臺套在兩根前后移動導桿上，實現取輥平臺延前后移動導桿的前后移動。

所述的前后移動驅動電機帶動前后移動絲桿的旋轉，是在取輥平臺上安裝有前后移動驅動電機，在前后移動驅動電機上安裝有前后移動主動齒輪，在前后移動絲桿上安裝有前后移動被動齒輪，前后移動被動齒輪與前后移動螺母固定，兩齒輪相互嚙合傳動。

所述的取輥手轉動裝置是在取輥平臺下連接有齒輪箱，齒輪箱內安裝有一對垂直布置的傳動齒輪，其中主動齒輪與取輥手旋轉驅動電機連接，被動齒輪上的輸出軸下端連接有取輥手固定座，取輥手固定座上固定有懸伸的用于插在無軸輥輪的中心軸孔中棒狀的取輥手，取輥手由取輥手旋轉驅動電機和傳動齒輪帶動，實現取輥手180°的水平旋轉。

所述的垂直驅動電機、左右移動驅動電機、前后移動驅動電機和取輥手旋轉驅動電機均為伺服電機并由PLC控制系統控制。

根據上述方案制造的無軸輥輪存放貨架，在存放輥輪用時，首先將向外伸出的取輥手對準并插入將無軸輥輪的中心軸孔中，將無軸輥輪放置的取輥手上，通過垂直絲桿傳動機構、左右絲桿傳動機構、前后絲桿傳動機構和取輥手轉動裝置的配合運動，使無軸輥輪移動至要存放的存儲位，取輥手往所存的存儲架方向移動，移動到位后取輥手緩慢往下運動至輥輪所存的存儲位上，取輥手往所存的存儲架反方向移動，取輥手從無軸輥輪的中心軸孔中抽出，完成無軸輥輪的存放工作。反之則為取輥方式。該無軸輥輪存放貨架與傳統的結構和存輥方式相比占地面積小，存輥量大，空間使用率高；采用絲桿傳動，具有位置移動精度高，可有效地防止碰傷等意外發生。整個存取輥的過程在PLC的控制下自動完成，工人只需控制操作面板，就能快速的了解到當前貨架上的存輥信息(已存輥數，剩余存輥區/存輥數，已存輥編號)和完成存取輥工作，大大提高了工人查找、計數和存取輥輪的效率，方便對輥輪的管理，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是無軸輥輪存放貨架整體結構立體圖；

圖2是無軸輥輪存放貨架傳動系統結構示意立體圖；

圖3是取輥架放大立體圖；

圖4是圖3中A區域的放大立體圖；

圖5是取輥平臺及取輥手轉動裝置的剖面放大立體圖。