[發(fā)明專利]無軸輥輪存放貨架有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210404066.8 | 申請(qǐng)日: | 2012-10-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102874533A | 公開(公告)日: | 2013-01-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 施廣旭 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 施廣旭 |
| 主分類號(hào): | B65G1/12 | 分類號(hào): | B65G1/12;B65G1/137 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 314001 浙江省嘉興市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無軸輥輪 存放 貨架 | ||
1.無軸輥輪存放貨架,其特征是它包括前后對(duì)齊放置的兩個(gè)存儲(chǔ)架,每一個(gè)存儲(chǔ)架有上下多個(gè)儲(chǔ)存層,每個(gè)儲(chǔ)存層上設(shè)有多個(gè)并排排列供放置無軸輥輪的儲(chǔ)存位;在兩個(gè)存儲(chǔ)架之間設(shè)有矩形框的取輥架,取輥架上安裝有取輥平臺(tái),取輥平臺(tái)上設(shè)有取放無軸輥輪的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,取輥架經(jīng)垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)存儲(chǔ)架的連接,實(shí)現(xiàn)取輥架的上下運(yùn)動(dòng);取輥平臺(tái)經(jīng)左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與取輥架連接,實(shí)現(xiàn)取輥平臺(tái)的左右移動(dòng)和前后移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸輥輪存放貨架,所述的垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與兩個(gè)存儲(chǔ)架固定的四根垂直絲桿,四根垂直絲桿分別與取輥架四角上的螺母旋合,四根垂直絲桿由傳動(dòng)軸和傳動(dòng)箱和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)四根垂直絲桿的連動(dòng)和取輥平臺(tái)的上下平動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軸輥輪存放貨架,其特征是所述的傳動(dòng)箱為錐齒輪傳動(dòng)箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸輥輪存放貨架,其特征是所述的左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有分別固定在取輥架前后兩側(cè)邊上的左右移動(dòng)導(dǎo)桿,在兩左右移動(dòng)導(dǎo)桿上均套有左右移動(dòng)架,兩左右移動(dòng)架之間經(jīng)兩根前后移動(dòng)導(dǎo)桿連接,在任一左右移動(dòng)架上安裝有左右移動(dòng)傳動(dòng)箱,在左右移動(dòng)傳動(dòng)箱上的左右移動(dòng)螺母中固定有左右移動(dòng)絲桿,左右移動(dòng)絲桿經(jīng)左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)架延左右移動(dòng)導(dǎo)桿的左右移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無軸輥輪存放貨架,其特征是所述的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)左右移動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)是在左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有左右移動(dòng)主動(dòng)齒輪,在左右移動(dòng)絲桿上安裝有左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪,左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪與左右移動(dòng)螺母固定,兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸輥輪存放貨架,其特征是所述的前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別固定在兩左右移動(dòng)架上的前后移動(dòng)絲桿,前后移動(dòng)絲桿經(jīng)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),取輥平臺(tái)套在兩根前后移動(dòng)導(dǎo)桿上,實(shí)現(xiàn)取輥平臺(tái)延前后移動(dòng)導(dǎo)桿的前后移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無軸輥輪存放貨架,其特征是所述的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)前后移動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn),是在取輥平臺(tái)上安裝有前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī),在前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有前后移動(dòng)主動(dòng)齒輪,在前后移動(dòng)絲桿上安裝有前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪,前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪與前后移動(dòng)螺母固定,兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸輥輪存放貨架,其特征是所述的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是在取輥平臺(tái)下連接有齒輪箱,齒輪箱內(nèi)安裝有一對(duì)垂直布置的傳動(dòng)齒輪,其中主動(dòng)齒輪與取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,被動(dòng)齒輪上的輸出軸下端連接有取輥手固定座,取輥手固定座上固定有懸伸的用于插在無軸輥輪的中心軸孔中棒狀的取輥手,取輥手由取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪帶動(dòng),實(shí)現(xiàn)取輥手180°的水平旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或4或6或8所述的無軸輥輪存放貨架,其特征是所述的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)并由PLC控制系統(tǒng)控制。
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