[發(fā)明專利]層間間距調(diào)整式雙層電梯以及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210403003.0
• 申請(qǐng)日: 2012-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN103072853A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古橋昌也;深田裕紀(jì);鳥谷部潤;中川公人;金田寬典;杉山洋平;山下幸一;馮少軍;迫田友治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B66B1/06
• 分類號(hào): B66B1/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種層間間距調(diào)整式雙層電梯，其在能夠上下移動(dòng)的主轎廂框架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)副轎廂，并且能夠?qū)χ鬓I廂框架內(nèi)的兩個(gè)副轎廂之間的間隔進(jìn)行調(diào)整。

背景技術(shù)

一般來說，在層間間距調(diào)整式雙層電梯中，安裝有兩個(gè)副轎廂的主轎廂框架通過吊索與平衡重相互連接，通過卷揚(yáng)機(jī)對(duì)該吊索進(jìn)行卷揚(yáng)，從而能夠在上下方向?qū)⒅鬓I廂框架移動(dòng)到規(guī)定的位置。在該種層間間距調(diào)整式雙層電梯中，主轎廂框架的重量會(huì)因兩個(gè)副轎廂內(nèi)搭載的乘客人數(shù)等因素而發(fā)生變化，所以在主轎廂框架與平衡重之間在重量上會(huì)產(chǎn)生不平衡。因此，在使主轎廂框架移動(dòng)時(shí)，需要對(duì)卷揚(yáng)機(jī)的扭矩進(jìn)行控制，以便對(duì)主轎廂框架與平衡重之間的重量的不平衡進(jìn)行補(bǔ)償。

此外，作為該種層間間距調(diào)整式雙層電梯，還存在主轎廂框架內(nèi)的兩個(gè)副轎廂通過吊索相互連接，通過卷揚(yáng)機(jī)對(duì)該吊索進(jìn)行卷揚(yáng)，能夠調(diào)整副轎廂之間間隔的雙層電梯。在該種類型的層間間距調(diào)整式雙層電梯中，兩個(gè)副轎廂之間會(huì)因各個(gè)副轎廂內(nèi)搭載的乘客人數(shù)等因素而在重量上產(chǎn)生不平衡。因此，在使副轎廂移動(dòng)時(shí)，需要對(duì)卷揚(yáng)機(jī)的扭矩進(jìn)行控制，以便對(duì)兩個(gè)副轎廂之間的重量的不平衡進(jìn)行補(bǔ)償。

可是，在上述層間間距調(diào)整式雙層電梯中，如果預(yù)先不了解不平衡的程度，則在釋放對(duì)吊索的固定以開始卷揚(yáng)之前，無法知道主轎廂用卷揚(yáng)機(jī)和副轎廂用卷揚(yáng)機(jī)所需的扭矩。因此，在主轎廂用卷揚(yáng)機(jī)和副轎廂用卷揚(yáng)機(jī)的各個(gè)卷揚(yáng)機(jī)中，在卷揚(yáng)開始的瞬間，均會(huì)產(chǎn)生重量不平衡沒有在扭矩控制上反映出來的過渡性狀態(tài)。其結(jié)果，會(huì)導(dǎo)致主轎廂框架或者副轎廂產(chǎn)生振動(dòng)，或者給主轎廂框架或副轎廂造成沖擊。

作為降低上述副轎廂的振動(dòng)和沖擊等的現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種技術(shù)，該專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)以兩個(gè)副轎廂中只有一個(gè)副轎廂能夠相對(duì)于主轎廂框架移動(dòng)的層間間距調(diào)整式雙層電梯為對(duì)象。該技術(shù)通過負(fù)載檢測(cè)裝置測(cè)定可移動(dòng)的副轎廂的重量，并根據(jù)副轎廂的重量來控制用于移動(dòng)該副轎廂的液壓缸的驅(qū)動(dòng)力。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1日本國專利特開2001-322771號(hào)公報(bào)

可是，在將上述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)應(yīng)用在主轎廂框架內(nèi)的兩個(gè)副轎廂均能夠移動(dòng)的類型的層間間距調(diào)整式雙層電梯中時(shí)，由于需要在主轎廂框架和兩個(gè)副轎廂中分別設(shè)置負(fù)載檢測(cè)裝置，所以總共需要設(shè)置三個(gè)負(fù)載檢測(cè)裝置，因此，該種結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致層間間距調(diào)整式雙層電梯的總體成本上升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目地在于提供一種能夠以低成本來降低發(fā)生在層間間距調(diào)整式雙層電梯的主轎廂框架和副轎廂上的振動(dòng)和沖擊的技術(shù)。

解決方案

在本發(fā)明的一個(gè)方面的層間間距調(diào)整式雙層電梯中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動(dòng)，在所述主轎廂框架內(nèi)兩個(gè)副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動(dòng)，所述層間間距調(diào)整式雙層電梯的特征在于，測(cè)定所述主轎廂框架和所述兩個(gè)副轎廂中的任意兩個(gè)的負(fù)載，對(duì)測(cè)得的兩個(gè)負(fù)載值進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果對(duì)所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個(gè)副轎廂之間的重量不平衡進(jìn)行補(bǔ)償。

此外，本發(fā)明的層間間距調(diào)整式雙層電梯可以設(shè)置成具有：主轎廂框架，該主轎廂框架與主轎廂主吊索的一方的端部連接，通過對(duì)所述主轎廂主吊索的卷揚(yáng)而進(jìn)行上下移動(dòng)；平衡重，該平衡重與所述主轎廂主吊索的另一方的端部連接，通過對(duì)所述主轎廂主吊索的卷揚(yáng)而在與所述主轎廂框架相反的方向上進(jìn)行上下移動(dòng)；主轎廂卷揚(yáng)機(jī)，該主轎廂卷揚(yáng)機(jī)用于對(duì)所述主轎廂主吊索進(jìn)行卷揚(yáng)；兩個(gè)副轎廂，該兩個(gè)副轎廂均設(shè)置在所述主轎廂框架內(nèi)，分別與副轎廂主吊索的兩端連接，通過對(duì)所述副轎廂主吊索的卷揚(yáng)，該兩個(gè)副轎廂在相反的方向上進(jìn)行上下移動(dòng)；副轎廂卷揚(yáng)機(jī)，該副轎廂卷揚(yáng)機(jī)用于對(duì)所述副轎廂主吊索進(jìn)行卷揚(yáng)；兩個(gè)負(fù)載檢測(cè)裝置，該兩個(gè)負(fù)載檢測(cè)裝置對(duì)所述主轎廂框架和所述兩個(gè)副轎廂中的任意兩個(gè)的負(fù)載進(jìn)行測(cè)定；以及控制部，該控制部對(duì)由所述兩個(gè)負(fù)載檢測(cè)裝置測(cè)得的兩個(gè)負(fù)載值進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果來設(shè)定所述主轎廂卷揚(yáng)機(jī)和所述副轎廂卷揚(yáng)機(jī)卷揚(yáng)開始時(shí)的扭矩。

另外，本發(fā)明的層間間距調(diào)整式雙層電梯還可以設(shè)置成所述兩個(gè)負(fù)載檢測(cè)裝置分別測(cè)定所述兩個(gè)副轎廂的負(fù)載，所述控制部根據(jù)所述兩個(gè)副轎廂的負(fù)載之和來設(shè)定所述主轎廂卷揚(yáng)機(jī)卷揚(yáng)開始時(shí)的扭矩，并且根據(jù)所述兩個(gè)副轎廂的負(fù)載之差來設(shè)定所述副轎廂卷揚(yáng)機(jī)卷揚(yáng)開始時(shí)的扭矩。

另外，本發(fā)明的層間間距調(diào)整式雙層電梯還可以設(shè)置成所述控制部在獲取到所述主轎廂卷揚(yáng)機(jī)和所述副轎廂卷揚(yáng)機(jī)均停止的狀態(tài)下由所述兩個(gè)負(fù)載檢測(cè)裝置測(cè)得的負(fù)載值后，使所述主轎廂卷揚(yáng)機(jī)開始卷揚(yáng)。