[發(fā)明專利]層間間距調(diào)整式雙層電梯以及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210403003.0
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN103072853A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古橋昌也;深田裕紀(jì);鳥谷部潤;中川公人;金田寬典;杉山洋平;山下幸一;馮少軍;迫田友治
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種層間間距調(diào)整式雙層電梯，其中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動，在所述主轎廂框架內(nèi)兩個副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動，

所述層間間距調(diào)整式雙層電梯的特征在于，

測定所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負(fù)載，對測得的兩個負(fù)載值進行規(guī)定的運算，并根據(jù)運算結(jié)果對所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個副轎廂之間的重量不平衡進行補償。

2.如權(quán)利要求1所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于，具有：

主轎廂框架，該主轎廂框架與主轎廂主吊索的一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而進行上下移動；

平衡重，該平衡重與所述主轎廂主吊索的另一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而在與所述主轎廂框架相反的方向上進行上下移動；

主轎廂卷揚機，該主轎廂卷揚機用于對所述主轎廂主吊索進行卷揚；

兩個副轎廂，該兩個副轎廂均設(shè)置在所述主轎廂框架內(nèi)，分別與副轎廂主吊索的兩端連接，通過對所述副轎廂主吊索的卷揚，該兩個副轎廂在相反的方向上進行上下移動；

副轎廂卷揚機，該副轎廂卷揚機用于對所述副轎廂主吊索進行卷揚；

兩個負(fù)載檢測裝置，該兩個負(fù)載檢測裝置對所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負(fù)載進行測定；以及

控制部，該控制部對由所述兩個負(fù)載檢測裝置測得的兩個負(fù)載值進行規(guī)定的運算，并根據(jù)運算結(jié)果來設(shè)定所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。

3.如權(quán)利要求2所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于，

所述兩個負(fù)載檢測裝置分別測定所述兩個副轎廂的負(fù)載，

所述控制部根據(jù)所述兩個副轎廂的負(fù)載之和來設(shè)定所述主轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩，并且根據(jù)所述兩個副轎廂的負(fù)載之差來設(shè)定所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于，

所述控制部在獲取到所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機均停止的狀態(tài)下由所述兩個負(fù)載檢測裝置測得的負(fù)載值后，使所述主轎廂卷揚機開始卷揚。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于，

所述平衡重的重量是與處于所述兩個副轎廂內(nèi)裝載有額定裝載量的二分之一的負(fù)載的狀態(tài)下的主轎廂框架保持平衡的重量，

所述控制部獲取各個副轎廂的負(fù)載值，將所述兩個負(fù)載值的合計值除以2后與所述額定裝載量相乘，并將所得的值與所述平衡重的重量進行比較，其中所述各個副轎廂的負(fù)載值以負(fù)載相對于額定裝載量的比率來表示。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于，

所述控制部預(yù)先保持表示針對所述主轎廂卷揚機設(shè)定的扭矩值的第一設(shè)定扭矩信息和表示針對所述副轎廂卷揚機設(shè)定的扭矩值的第二設(shè)定扭矩信息，所述針對所述主轎廂卷揚機設(shè)定的扭矩值與表示所述主轎廂框架和所述平衡重之間的不平衡程度的第一不平衡量相對應(yīng)，所述針對所述副轎廂卷揚機設(shè)定的扭矩值與表示所述兩個副轎廂框架之間的不平衡程度的第二不平衡量相對應(yīng)，

根據(jù)所述兩個負(fù)載值算出第一不平衡量和第二不平衡量，

根據(jù)所算出的所述第一不平衡量和所述第一設(shè)定扭矩信息，確定針對所述主轎廂卷揚機設(shè)定的扭矩值，

根據(jù)所算出的所述第二不平衡量和所述第二設(shè)定扭矩信息，確定針對所述副轎廂卷揚機設(shè)定的扭矩值。

7.一種層間間距調(diào)整式雙層電梯的控制方法，在所述層間間距調(diào)整式雙層電梯中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動，在所述主轎廂框架內(nèi)兩個副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動，所述層間間距調(diào)整式雙層電梯的控制方法的特征在于，包括：

測定所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負(fù)載的第一步驟；

對所測得的兩個負(fù)載值進行規(guī)定運算的第二步驟；

根據(jù)所述第二步驟的運算結(jié)果，對所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個副轎廂之間的重量不平衡進行補償?shù)牡谌襟E。