[發(fā)明專利]具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的泊車支持系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210401405.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103568946A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)圭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;B60R1/00;B62D15/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的車輛的泊車支持系統(tǒng)，尤其涉及一種利用泊車區(qū)域標(biāo)識(shí)及引導(dǎo)線標(biāo)識(shí)，使得使用者能夠便利地泊車的具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的車輛的泊車支持系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

目前，把尖端電氣電子技術(shù)應(yīng)用于汽車，為駕駛員提供輔助的多種系統(tǒng)正在應(yīng)用于車輛。特別是為了支持眾多駕駛員感到不便和困難的泊車，開(kāi)發(fā)了多種泊車支持系統(tǒng)，通過(guò)引導(dǎo)目標(biāo)泊車位置或者標(biāo)識(shí)目標(biāo)軌跡或預(yù)測(cè)軌跡等，從而支持泊車。?

作為泊車支持系統(tǒng)相關(guān)的以往技術(shù)，可以列舉WO2011/014482A1。?

在WO2011/014482A1中，引導(dǎo)目標(biāo)泊車位置與車輛長(zhǎng)度及寬度，標(biāo)識(shí)用于移動(dòng)到目標(biāo)泊車位置的目標(biāo)軌跡，標(biāo)識(shí)根據(jù)方向盤旋轉(zhuǎn)而決定的預(yù)測(cè)軌跡，引導(dǎo)目標(biāo)軌跡與預(yù)測(cè)軌跡的一致時(shí)間點(diǎn)，引導(dǎo)倒車時(shí)剩余距離，從而輔助泊車。?

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題?

本發(fā)明正是在如上所述的技術(shù)背景下研發(fā)的，其課題在于提供一種利用泊車區(qū)域標(biāo)識(shí)及引導(dǎo)線標(biāo)識(shí)，使得使用者能夠便利地泊車的具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的車輛的泊車支持系統(tǒng)。?

技術(shù)方案?

為解決如上課題，在本發(fā)明中，針對(duì)標(biāo)識(shí)泊車區(qū)域，考慮車輛的配置，標(biāo)識(shí)泊車區(qū)域引導(dǎo)線的最小及最大寬度，用線標(biāo)識(shí)倒車中應(yīng)停止的地點(diǎn)。?

即，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的車輛的泊車支持系統(tǒng)包括：攝像頭，其設(shè)置于車輛的后方；顯示裝置，其安裝于所述車輛內(nèi)部；以及車支持控制部，其與所述攝像頭及所述顯示裝置連接。其中，所述泊車支持控制部包括：泊車邏輯運(yùn)算部，其從所述車輛接收轉(zhuǎn)向角、車速、泊車模式的輸入，運(yùn)算泊車邏輯；泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識(shí)部，其以所述泊車邏輯運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)，標(biāo)識(shí)用于泊車支持的泊車區(qū)域引導(dǎo)線；及影像合成部，其把所述泊車邏輯運(yùn)算部和所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識(shí)部的標(biāo)識(shí)結(jié)果與借助于所述攝像頭而獲得的影像合成。并且，其中，所述顯示裝置顯示借助于所述影像合成部而合成的影像。?

其中，所述泊車支持控制部可以容納于所述攝像頭內(nèi)部，所述顯示裝置可以是設(shè)置于所述車輛的車輛用影音導(dǎo)航(Audio?Video?Navigation：AVN)系統(tǒng)的顯示裝置。?

所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線可以包括以所述車輛的配置與周邊地形信息為基礎(chǔ)計(jì)算出的可泊車區(qū)域的最小寬度及最大寬度，所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識(shí)部還可以標(biāo)識(shí)以所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線為基礎(chǔ)計(jì)算出的停止線信息。?

所述泊車支持控制部還可以包括對(duì)借助于所述影像合成部而合成的影像進(jìn)行放大的影像放大部，而且，所述顯示裝置可以顯示借助于所述影像放大部而放大的影像。?

另外，所述顯示裝置還可以顯示以泊車區(qū)域外側(cè)和車輛的保險(xiǎn)杠外面為基準(zhǔn)，用一條線表現(xiàn)出根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向決定的所述車輛預(yù)測(cè)位置的轉(zhuǎn)向角標(biāo)識(shí)信息。?

根據(jù)本發(fā)明另一方面，作為具有泊車定位功能的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)包括：拍攝部，其拍攝車輛的后方；泊車邏輯運(yùn)算部，其從所述車輛接收轉(zhuǎn)向角、車速、泊車模式的輸入，運(yùn)算泊車邏輯；泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識(shí)部，其以所述泊車邏輯運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)，標(biāo)識(shí)用于泊車支持的泊車區(qū)域引導(dǎo)線；及影像合成部，其把所述泊車邏輯運(yùn)算部和所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識(shí)部的標(biāo)識(shí)結(jié)果與借助于所述攝像頭獲得的影像合成。?

所述車輛的后方攝像頭系統(tǒng)可以使借助于所述影像合成部而合成的影像傳送給所述車輛上設(shè)置的車輛用影音導(dǎo)航(Audio?Video?Navigation：AVN)系?統(tǒng)的顯示裝置，顯示給駕駛員，并且，還可以包括對(duì)借助于所述影像合成部而合成的影像進(jìn)行放大的影像放大部，從而，使借助于所述影像放大部而放大的影像傳送給所述車輛上設(shè)置的車輛用影音導(dǎo)航(Audio?Video?Navigation：AVN)系統(tǒng)的顯示裝置，顯示給駕駛員。?

技術(shù)效果?

根據(jù)本發(fā)明，在標(biāo)識(shí)泊車區(qū)域方面，考慮車輛的配置，標(biāo)識(shí)泊車區(qū)域引導(dǎo)線的最小及最大寬度，從而能夠使駕駛員的便利性提高，特別是在特殊地形泊車的情況下，還可以更準(zhǔn)確、安全地進(jìn)行泊車定位。?

另外，用線標(biāo)識(shí)為了泊車而在倒車中應(yīng)停止的地點(diǎn)，從而無(wú)需停止引導(dǎo)語(yǔ)句，便可一目了然地掌握停止地點(diǎn)，提高識(shí)別性。?

附圖說(shuō)明

圖1為顯示設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的車輛的示意圖；?

圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的顯示裝置的示意圖；?

圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的泊車支持控制部構(gòu)成的框圖；?