[發明專利]具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統及利用其的泊車支持系統

有效

• 申請號: 201210401405.7
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN103568946A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 李學圭
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00;B62D15/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種車輛的泊車支持系統，其特征在于，包括：

攝像頭，其設置于車輛的后方；

顯示裝置，其安裝于所述車輛內部；以及

泊車支持控制部，其與所述攝像頭及所述顯示裝置連接，

其中，所述泊車支持控制部包括：

泊車邏輯運算部，其從所述車輛接收轉向角、車速、泊車模式的輸入，運算泊車邏輯；

泊車區域引導線標識部，其以所述泊車邏輯運算部的運算結果為基礎，標識用于泊車支持的泊車區域引導線；及

影像合成部，其把所述泊車邏輯運算部和所述泊車區域引導線標識部的標識結果與借助于所述攝像頭而獲得的影像合成，

并且，其中，所述顯示裝置顯示借助于所述影像合成部而合成的影像。

2.根據權利要求1所述的車輛的泊車支持系統，其特征在于：

所述泊車支持控制部容納于所述攝像頭內部。

3.根據權利要求1所述的車輛的泊車支持系統，其特征在于：

所述顯示裝置是設置于所述車輛的車輛用影音導航(Audio?Video?Navigation：AVN)系統的顯示裝置。

4.根據權利要求1所述的車輛的泊車支持系統，其特征在于：

所述泊車區域引導線包括以所述車輛的配置與周邊地形信息為基礎計算出的可泊車區域的最小寬度及最大寬度。

5.根據權利要求1所述的車輛的泊車支持系統，其特征在于：

所述泊車區域引導線標識部還標識以所述泊車區域引導線為基礎計算出的停止線信息。

6.根據權利要求1所述的車輛的泊車支持系統，其特征在于：

所述泊車支持控制部還包括對借助于所述影像合成部而合成的影像進行放大的影像放大部，而且，

所述顯示裝置顯示借助于所述影像放大部而放大的影像。

7.根據權利要求1所述的車輛的泊車支持系統，其特征在于：

所述顯示裝置還顯示以泊車區域外側和車輛的保險杠外面為基準，用一條線表現出根據方向盤轉向決定的所述車輛預測位置的轉向角標識信息。

8.一種車輛的后方攝像頭系統，作為具有泊車定位功能的車輛的后方攝像頭系統，其特征在于包括：

拍攝部，其拍攝車輛的后方；

泊車邏輯運算部，其從所述車輛接收轉向角、車速、泊車模式的輸入，運算泊車邏輯；

泊車區域引導線標識部，其以所述泊車邏輯運算部的運算結果為基礎，標識用于泊車支持的泊車區域引導線；以及

影像合成部，其把所述泊車邏輯運算部和所述泊車區域引導線標識部的標識結果與借助于所述攝像頭獲得的影像合成。

9.根據權利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統，其特征在于：

使借助于所述影像合成部而合成的影像傳送給所述車輛上設置的車輛用影音導航(Audio?Video?Navigation：AVN)系統的顯示裝置，顯示給駕駛員。

10.根據權利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統，其特征在于，還包括：對借助于所述影像合成部而合成的影像進行放大的影像放大部。

11.根據權利要求10所述的車輛的后方攝像頭系統，其特征在于：

使借助于所述影像放大部而放大的影像傳送給所述車輛上設置的車輛用影音導航(Audio?Video?Navigation：AVN)系統的顯示裝置，顯示給駕駛員。

12.根據權利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統，其特征在于：

所述泊車區域引導線包含以所述車輛的配置和周邊地形信息為基礎計算出的可泊車區域的最小寬度及最大寬度。

13.根據權利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統，其特征在于：

所述泊車區域引導線標識部還標識以所述泊車區域引導線為基礎計算出的停止線信息。

14.根據權利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統，其特征在于：

所述泊車區域引導線標識部還標識以泊車區域外側和保險杠外面為基準，用一條線表現出根據方向盤轉向決定的所述車輛預測位置的轉向角標識信息。