[發明專利]控制臂架變幅的液壓系統、控制方法和起重機

有效

• 申請號: 201210401372.6
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN102887435A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;李迎兵;劉偉;李英智;張建軍
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;B66C23/82
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;董彬

技術領域

本發明涉及臂架變幅的液壓控制領域，具體地，涉及一種控制臂架變幅的液壓系統、控制方法和使用該液壓系統的起重機。

背景技術

在工程機械的臂架變幅作業中，例如在汽車起重機中，驅動臂架變幅的通常為變幅油缸，在進行落臂變幅作業時，變幅油缸下放一般有兩種方法，一種是基于比例閥和平衡閥的液壓驅動的下放方式，即需要對變幅油缸的有桿腔供給壓力油，此時則需要設置在無桿腔一側的平衡閥進行復雜設計，需要該平衡閥考慮補償負載變化所引起的匹配問題，這實現起來較為困難，并容易引起可靠性問題。另外，在變幅油缸下放過程中由于存在超越負載，即其方向和液壓驅動力的方向是同一方向的外負載，如起重臂上的重物所帶來的負載。此時，則需要平衡閥來增設一定的背壓，這會造成系統的功率損失比較嚴重。

另一種方式則采用自重下放的方式，靠臂架重力的作用實現變幅油缸下放，從而實現臂架的落臂變幅作業。此時，變幅油缸的有桿腔只需從油箱中進行補油以保證不吸空即可，而無桿腔一側的平衡閥則只起到安全鎖死和節流調速的作用。其中，由于臂架的下放角度不同，臂架對變幅油缸的重力力矩也會不同，臂架和水平面的角度越小，則對變幅油缸力矩越大。此時，下放速度的調節和和用于調速的平衡閥的節流口的大小線性度差，不能實現良好的調速特性，則必須需要操作者投入巨大的注意力，并很可能引發調速不及時造成的落臂事故。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種控制臂架變幅的液壓系統，該液壓系統能夠在臂架進行落臂變幅時，對變幅油缸進行穩定的調速，安全性能高。

本發明的另一個目的是提供一種控制臂架變幅的控制方法，該控制方法能夠控制本發明提供的液壓系統，從而控制臂架在落臂變幅時，對變幅油缸進行穩定的調速、安全性能高。

本發明的目的是提供一種起重機，該起重機使用本發明提供的液壓系統對起重臂進行變幅控制。

為了實現上述目的，本發明提供一種控制臂架變幅的液壓系統，所述液壓系統包括變幅油缸、液壓泵、主閥和油箱，所述變幅油缸的無桿腔通過主閥與所述液壓泵連通，所述變幅油缸的有桿腔與油箱連通，其中，所述主閥與所述無桿腔之間設置有第一減壓閥，以在所述變幅油缸落臂變幅時使得流經所述主閥的油液壓力恒定。

優選地，所述主閥為比例換向閥，該比例換向閥的內部流道設置有節流孔，所述第一減壓閥為定壓減壓閥，以使流經所述節流孔的回油油壓恒定。

優選地，所述第一減壓閥為比例閥。

優選地，所述液壓系統包括平衡閥，該平衡閥設置在所述無桿腔和所述第一減壓閥之間，以在所述變幅油缸的落臂變幅作業中，可選擇地對所述變幅油缸進行節流或鎖死。

優選地，所述平衡閥為二位閥，該二位閥包括位于兩個可切換的工作位的第二單向閥和節流閥，所述第二單向閥的安裝方向為允許所述液壓泵輸出的油液能夠供給到所述變幅油缸的無桿腔中。

優選地，所述平衡閥為比例先導閥，并且包括控制先導油的先導模塊，所述液壓系統包括先導泵，該先導泵通過先導油路為所述平衡閥提供所述先導油，并且在所述先導油路上旁接有溢流閥。

優選地，所述液壓系統包括并聯設置的背壓閥和第一單向閥，所述變幅油缸的有桿腔通過所述背壓閥和第一單向閥與所述油箱連通，其中，所述有桿腔通過所述背壓閥向所述油箱泄油，通過所述第一單向閥從所述油箱吸油。

優選地，所述液壓系統還包括第二減壓閥，所述第二減壓閥設置在所述液壓泵和所述主閥之間，以保持所述主閥的進出口壓差恒定。

優選地，所述主閥為換向閥，該換向閥的內部流道設置有節流孔，所述第二減壓閥為定差減壓閥，以保持所述節流孔的進出口壓差恒定。

優選地，所述液壓泵為變量泵，該變量泵包括排量調節組件，該排量調節組件通過負載敏感閥根據負載壓力的變化控制所述變量泵的排量，以使所述變量泵的排量等于所述變幅油缸的所需流量。

優選地，所述主閥為二位四通換向閥，該二位四通換向閥的第一油液口和第二油液口連通，其中所述第一油液口與所述無桿腔連通，所述第二油液口與所述負載敏感閥的控制油口連通。