[發明專利]控制臂架變幅的液壓系統、控制方法和起重機

有效

• 申請號: 201210401372.6
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN102887435A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;李迎兵;劉偉;李英智;張建軍
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;B66C23/82
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;董彬

1.一種控制臂架變幅的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括變幅油缸（1）、液壓泵（2）、主閥（3）和油箱（4），所述變幅油缸（1）的無桿腔（1a）通過主閥（3）與所述液壓泵（2）連通，所述變幅油缸（1）的有桿腔（1b）與油箱（4）連通，其中，所述主閥（3）與所述無桿腔（1a）之間設置有第一減壓閥（7），以在所述變幅油缸（1）落臂變幅時使得流經所述主閥（3）的油液壓力恒定。

2.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述主閥（3）為比例換向閥，該比例換向閥的內部流道設置有節流孔（3a），所述第一減壓閥（7）為定壓減壓閥，以使流經所述節流孔（3a）的回油油壓恒定。

3.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于，所述第一減壓閥（7）為比例閥。

4.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括平衡閥（6），該平衡閥（6）設置在所述無桿腔（1a）和所述第一減壓閥（7）之間，以在所述變幅油缸（1）的落臂變幅作業中，可選擇地對所述變幅油缸（1）進行節流或鎖死。

5.根據權利要求4所述的液壓系統，其特征在于，所述平衡閥（6）為二位閥，該二位閥包括位于兩個可切換的工作位的第二單向閥（6a）和節流閥（6b），所述第二單向閥（6a）的安裝方向為允許所述液壓泵（1）輸出的油液能夠供給到所述變幅油缸（1）的無桿腔（1a）中。

6.根據權利要求5所述的液壓系統，其特征在于，所述平衡閥（6）為比例先導閥，并且包括控制先導油的先導模塊（6c），所述液壓系統包括先導泵（2d），該先導泵（2d）通過先導油路為所述平衡閥（6）提供所述先導油，并且在所述先導油路上旁接有溢流閥（13）。

7.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括并聯設置的背壓閥（8）和第一單向閥（10），所述變幅油缸（1）的有桿腔（1b）通過所述背壓閥（8）和第一單向閥（10）與所述油箱（4）連通，其中，所述有桿腔（1b）通過所述背壓閥（8）向所述油箱（4）泄油，通過所述第一單向閥（10）從所述油箱（4）吸油。

8.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統還包括第二減壓閥（9），所述第二減壓閥（9）設置在所述液壓泵（2）和所述主閥（3）之間，以保持所述主閥（3）的進出口壓差恒定。

9.根據權利要求8所述的液壓系統，其特征在于，所述主閥（3）為換向閥，該換向閥的內部流道設置有節流孔（3a），所述第二減壓閥（9）為定差減壓閥，以保持所述節流孔（3a）的進出口壓差恒定。

10.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓泵（2）為變量泵（2a），該變量泵（2a）包括排量調節組件（2b），該排量調節組件（2b）通過負載敏感閥（2c）根據負載壓力的變化控制所述變量泵（2a）的排量，以使所述變量泵（2a）的排量等于所述變幅油缸（1）的所需流量。

11.根據權利要求10所述的液壓系統，其特征在于，所述主閥（3）為二位四通換向閥，該二位四通換向閥的第一油液口（A）和第二油液口（B）連通，其中所述第一油液口（A）與所述無桿腔（1a）連通，所述第二油液口（B）與所述負載敏感閥（2c）的控制油口連通。

12.一種控制臂架變幅的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括提供根據權利要求4所述的液壓系統，并能夠控制該液壓系統進入用于控制臂架（5）進行落臂變幅作業的第一工作狀態和第二工作狀態，并且所述控制方法包括檢測步驟和控制步驟，在所述檢測步驟中，檢測所述臂架（5）對所述變幅油缸（1）的負載實時值，在所述控制步驟中，當所述負載實時值大于負載預設值時，控制所述液壓系統從所述第一工作狀態切換至所述第二工作狀態，其中，

在所述第一工作狀態，使得所述第一減壓閥（7）閥口全開，所述變幅油缸（1）的有桿腔（1b）從所述油箱（4）中吸油，無桿腔（1a）通過所述平衡閥（6）和所述主閥（3）回油，以通過該平衡閥（6）和主閥（3）對所述變幅油缸（1）進行節流調速，

在所述第二工作狀態，使得所述平衡閥（6）閥口全開，所述變幅油缸（1）的有桿腔（1b）從所述油箱（4）中吸油，無桿腔（1a）通過所述第一減壓閥（7）和所述主閥（3）回油，以通過所述第一減壓閥（7）和所述主閥（3）進行節流調速。