[發明專利]用于連續測量地面輸送機的承載裝置的提升高度的方法和機構

在審

• 申請號: 201210399637.3
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN103058102A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: M.古斯特曼;M.格德斯;C.施密特;M.霍夫曼;R.貝克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于通過測量裝置連續測量地面輸送機的承載裝置的提升高度的方法和機構，所述測量裝置具有幾乎垂直延伸的提升架，在所述提升架上能夠引導所述承載裝置沿其幾乎垂直的延伸方向運動；所述測量裝置具有提升裝置，通過所述提升裝置圍繞輥軸線能夠自由地旋轉支承的導向輥能夠沿所述提升架的延伸方向能夠運動地被驅動；并且所述測量裝置具有帶狀的柔性的提升元件，所述提升元件以其一個端部固定在所述承載裝置上，并且從所述承載裝置以所述提升元件的第一部分幾乎垂直向上地引導到導向輥并且無滑動地圍繞導向輥引導，以及以其第二部分幾乎與第一部分相反地引導到所述提升架的底部區域，以及以所述提升元件的第二端部固定在所述提升架上的固定位置上。

背景技術

叉車作為企業內部的運輸的輔助工具在當今非常普及。然而因為叉車一方面由于狹窄的輪距和較高的重心位置是非常側傾不穩定的，并且另一方面叉車常常由沒有經過專業訓練的人來駕駛，所以發生傾覆事故的數量與其普及度同樣程度地增長。出于該原因應研發出一種用于提高叉車側傾穩定性并且用于實現不同工作流程的自動化的安全系統。在此了解當前的提升高度有著決定性的作用。就成本低廉并且可靠的傳感器而言，由于經常惡劣的使用環境測量提升高度（例如為了定位負荷或者計算地面輸送機的整體重心）非常困難。已知的方法例如像激光測距測量到地面的距離（文獻DE?20?2006013417?U1）、在提升架上設置纜索電位計（文獻DE?100?05?958?A1）或者在提升架上進行標記（文獻DE?102?07?017?A1），這些方法通常由于污染、震動或者其它的機械影響不能滿足要求，因此大多數情況下僅僅在示范中得到應用。

發明內容

因此本發明的任務在于，創造一種開頭提到的類型的方法和機構，通過所述方法和機構可以實現在承載裝置的運行過程中對承載裝置的提升高度的持續而可靠測量。

關于方法按照本發明的任務可以通過以下方式來解決，即在承載裝置從初始位置運動至與之偏離的實際位置時，通過測量裝置求得導向輥的旋轉角度，并且借助求得的旋轉角度確定承載裝置的提升高度。

在此優選所述提升高度h=0，也就是yo+a–b為零，其中yo表示從承載裝置的最低位置的高度水平直到提升元件的第二端部的固定位置的間距，a表示從固定位置直到導向輥的間距；并且b表示從承載裝置直到導向輥的間距，并且經過提升的承載裝置的提升高度h通過2ρr確定，這由h=yo+（a+ρr）–（b–ρr）=yo+a–b+2ρr得出，其中ρ表示導向輥的旋轉角度，并且r表示導向輥的半徑。

關于機構按照本發明的任務可以通過以下方式來解決，即所述測量裝置是一種用于求得導向輥的旋轉角度的測量裝置。

通過所述方法和所述機構能夠以盡可能簡單和可靠的傳感器來測量提升高度，方法是通過提升裝置的柔性的提升元件測量導向輥的當前的旋轉角度。由所述旋轉角度可以直接換算出提升高度。

以簡單而可靠的構造，所述測量裝置可以是一種用于求得導向輥的旋轉角度的旋轉電位計。

當所述測量裝置直接或間接地法蘭連接在導向輥上時或者當所述測量裝置集成到導向輥的支承部中時，可以非常簡單地求得旋轉角度。

這可以非常可靠地實施，并且毫無問題地保證了較高的保護等級（Schutzklassen）。

如果所述測量裝置布置在殼體中，那么就不存在敞開的、易接近的、可以運動的或者敏感的部件，從而使得所述測量系統也能夠毫無問題地通常在惡劣的環境條件下、在比如像叉車的地面輸送機中工作、使用。

通過以下方式實現帶狀的柔性的提升元件在導向輥上的安全的無滑動的卷動：所述帶狀的柔性的提升元件是鏈條，圍繞嚙合地構造的導向輥引導所述鏈條。

以簡單而可靠的方式，所述提升裝置是液壓提升缸，通過所述液壓提升缸也能夠提升較高的負荷。

以尤其有利的方式，地面輸送機是叉車，其中所述承載裝置是帶有叉尖齒的叉形托架，能夠引導所述叉形托架在提升架上幾乎垂直地運動。

附圖說明

在附圖中示出了本發明的實施例，并且在下文中對該實施例進行詳細描述。附圖示出：

圖1是叉車的透視圖；

圖2是按照圖1的叉車的側視圖的原理示圖，該圖中叉車的叉形托架處于最低的位置中；

圖3是按照圖1的叉車的側視圖的原理示圖，該圖中叉車的叉形托架處于經過提升的位置中。

具體實施方式

所示出的叉車具有幾乎垂直延伸的提升架1，在所述提升架上可引導叉形托架2幾乎垂直地移動。