[發(fā)明專利]用于連續(xù)測量地面輸送機的承載裝置的提升高度的方法和機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210399637.3
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN103058102A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.古斯特曼;M.格德斯;C.施密特;M.霍夫曼;R.貝克
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

1.用于通過測量裝置連續(xù)測量地面輸送機的承載裝置的提升高度的方法，所述測量裝置具有幾乎垂直延伸的提升架，在所述提升架上能夠引導(dǎo)所述承載裝置沿其幾乎垂直的延伸方向運動；所述測量裝置具有提升裝置，通過所述提升裝置圍繞輥軸線能夠自由地旋轉(zhuǎn)支承的導(dǎo)向輥能夠沿所述提升架的延伸方向可運動地被驅(qū)動；并且所述測量裝置具有帶狀的柔性的提升元件，所述提升元件以其一個端部固定在所述承載裝置上，并且從所述承載裝置以所述提升元件的第一部分幾乎垂直向上地引導(dǎo)到導(dǎo)向輥并且無滑動地圍繞所述導(dǎo)向輥引導(dǎo)，以及以其第二部分幾乎與第一部分相反地引導(dǎo)到所述提升架的底部區(qū)域，以及以所述提升元件的第二端部固定在所述提升架上的固定位置上，

其特征在于，在所述承載裝置從初始位置運動至與之偏離的實際位置時，通過所述測量裝置求得所述導(dǎo)向輥（12）的旋轉(zhuǎn)角度（ρ），并且借助求得的旋轉(zhuǎn)角度（ρ）確定所述承載裝置的提升高度（h）。

2.按照權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述提升高度h=0，也就是yo+a–b為零，其中yo表示從所述承載裝置的最低位置的高度水平直到所述提升元件的第二端部的固定位置（11）的間距，a表示從所述固定位置（11）直到所述導(dǎo)向輥（12）的間距；并且b表示從所述承載裝置直到所述導(dǎo)向輥（12）的間距，并且所述經(jīng)過提升的承載裝置的提升高度h通過2ρr確定，這由h=yo+（a+ρr）–（b–ρr）=yo+a–b+2ρr得出，其中ρ表示所述導(dǎo)向輥（12）的旋轉(zhuǎn)角度，并且r表示所述導(dǎo)向輥（12）的半徑。

3.用于通過測量裝置連續(xù)測量地面輸送機的承載裝置的提升高度的機構(gòu)，所述測量裝置具有地面輸送機的、幾乎垂直延伸的提升架，在所述提升架上能夠引導(dǎo)所述承載裝置沿其幾乎垂直的延伸方向運動；所述測量裝置具有提升裝置，通過所述提升裝置圍繞輥軸線能夠自由地旋轉(zhuǎn)支承的導(dǎo)向輥能夠沿所述提升架的延伸方向可運動地被驅(qū)動；并且所述測量裝置具有帶狀的柔性的提升元件，所述提升元件以其一個端部固定在所述承載裝置上，并且從所述承載裝置以所述提升元件的第一部分幾乎垂直向上地引導(dǎo)到導(dǎo)向輥并且無滑動地圍繞導(dǎo)向輥引導(dǎo)，以及以其第二部分幾乎與第一部分相反地引導(dǎo)到所述提升架的底部區(qū)域，以及以所述提升元件的第二端部固定在所述提升架的固定位置上，按上述權(quán)力要求中任意一項所述，

其特征在于，所述測量裝置是一種用于求得所述導(dǎo)向輥（12）的旋轉(zhuǎn)角度（ρ）的測量裝置。

4.按照權(quán)利要求3所述的機構(gòu)，其特征在于，所述測量裝置是一種用于求得所述導(dǎo)向輥（12）的旋轉(zhuǎn)角度（ρ）的旋轉(zhuǎn)電位計。

5.按照權(quán)利要求3和4中任意一項所述的機構(gòu)，其特征在于，所述測量裝置直接或者間接地法蘭連接在所述導(dǎo)向輥（12）上。

6.按照權(quán)利要求3和4中任意一項所述的機構(gòu)，其特征在于，所述測量裝置集成到所述導(dǎo)向輥的支承部中。

7.按照權(quán)利要求3至6中任意一項所述的機構(gòu)，其特征在于，所述測量裝置布置在殼體（10）中。

8.按照權(quán)利要求3至7中任意一項所述的機構(gòu)，其特征在于，所述帶狀的柔性的提升元件是鏈條（7），圍繞所述嚙合地構(gòu)造的導(dǎo)向輥（12）引導(dǎo)所述鏈條。

9.按照權(quán)利要求3至8中任意一項所述的機構(gòu)，其特征在于，所述提升裝置是液壓提升缸（4）。